Examensarbete: Sensor data fusion på Gripen

Saab / Datajobb / Linköping
Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Visa alla datajobb i Linköping, Mjölby, Åtvidaberg, Finspång, Motala eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos Saab i Linköping, Mjölby, Motala, Norrköping, Haninge eller i hela Sverige

Att arbeta på Saab
Saab är ett möjligheternas företag. Ett företag där vi ser mångfald som en tillgång och där du som medarbetare får stort ansvar och goda utvecklingsmöjligheter. Men också ett företag som respekterar
varje människas behov av ett liv utanför arbetet. Vi är stolta över att vara en av Sveriges mest attraktiva arbetsgivare, något som alla medarbetare bidrar till.
Saab förser den globala marknaden med världsledande produkter, tjänster och lösningar som sträcker sig från militärt försvar till civil säkerhet. Saab har verksamhet och medarbetare på alla
kontinenter och utvecklar, anpassar och förbättrar ständigt ny teknologi för att möta kundernas förändrade behov. Saab har 13 300 medarbetare. Försäljningsintäkterna uppgår till 23 miljarder kronor.
Forskning och utveckling motsvarar nära 20 procent av omsättningen.
Din arbetsplats
Saab Aerosystems, en affärsenhet inom Saab-koncernen, erbjuder avancerade flygsystem, delsystem och tjänster, under produktens livscykel, till kunder inom försvar och myndigheter samt flygindustrier
på världsmarknaden.
Moderna stridsflygplan måste samla in och presentera information från en rad olika datakällor, både sensorer, verbala rapporter och information via yttre källor som länkar.
Ett typiskt sensorfusionssystem består av minst tre olika komponenter bland annat association av data mellan nya sensormätningar från flera sensorer och existerande målspår.
Associationssteget är en av de mesta centrala och svåra delarna av ett effektivt fusionssystem. Associationsproblemet uppstår när man har flera olika sensorer och vill jämföra nya mätningar med
existerande mätningar i en måldatabas. Associationen av datat görs idag med en metod som skalar kraftigt med antal mätningar och målspår. För att minska beräkningsbelastningen i detta steg är iden att
använda en klustringsalgoritm, där målet är att förbehandla datat och undvika association av omöjliga kombinationer. Det övergripande målet med klustringen är att minska arbetsbelastningen för
associationssteget och inte att få en perfekt klustring.
Din roll
Examensarbetet går ut på att undersöka ett antal olika metoder för att sortera/klustra indatat så belastningen i associationen blir hanterlig. Målet är att hitta en metod som på bästa möjliga sätt
både hanterar stora och små datamängder och som kan sortera med avseende på flera olika kriterier.
I en läplig process för arbetet ingår:
• Litteratursökning för att ta fram lämpliga kandidater för klustringsmetoder. Fokus är på metoder som skalar snabbt, är så enkla som möjligt samt kräver minimal a priorikunskap om problemet
• Implementera de mest lovande kandidaterna
• Uppbyggnad av en enkel men hel funktionskedja i matlab
• Simuleringar av olika scenarier för utreda de bästa metoderna

Publiceringsdatum
2009-06-01

Kvalifikationer
Grundformer på associationsalgoritmer, sensormodeller och följefilter förutsätts givna. Goda grundkunskaper i optimering, signalbehandling och programmering krävs. Arbetet utförs i matlab och/eller
simulink.

Arbetstider och omfattning
Heltid

Ersättning
Enl avtal

Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2009-06-30

Kontakt
Per-Johan Nordlund, +46 13-183930
Sören Molander, +46 13-184586

Företag
Saab

Adress
Saab
Bröderna Ugglas gata
58188 Linköping

Jobbnummer
460127

Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Examensarbete: Sensor data fusion på Gripen

Prenumerera på jobb från Saab