Examensarbete 30hp, Bäringsestimering med hjälp av magnetometer

Saab / Datajobb / Stockholm
Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Visa alla datajobb i Stockholm, Solna, Lidingö, Sundbyberg, Danderyd eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos Saab i Stockholm, Sundbyberg, Järfälla, Upplands-Bro, Södertälje eller i hela Sverige

Saab förser den globala marknaden med världsledande produkter, tjänster och lösningar som sträcker sig från militärt försvar till civil säkerhet. Saab har verksamhet och medarbetare på alla kontinenter och utvecklar, anpassar och förbättrar ständigt ny teknologi för att möta kundernas förändrade behov. Saab har cirka 12 000 medarbetare. Försäljningsintäkterna uppgår till 23 miljarder kronor. Forskning och utveckling motsvarar nära 20 procent av omsättningen.

Vad du blir en del av
Security and Defence Solutions, ett affärsområde inom Saab, erbjuder produkter och lösningar av militära ledningssystem, luftburna spanings- och övervakningssystem, träning och simulering, flygtrafikledning, sjöfartssäkerhet, säkerhets och övervakningssystem samt lösningar för säker och robust kommunikation. Security and Defence Solutions har ungefär 3000 medarbetare varav drygt hälften utanför Sverige.

Din framtida utmaning
I navigeringssystem där sensorer av lägre prestanda används så kan inte riktningen mot geografiskt norr bestämmas utan en GPS under rörelse, eller genom att använda sig av flera GPS-antenner med ett känt avstånd inbördes.

För fallet då bara en GPS används så måste därför ytterligare sensorer för att skatta norr användas, en så kallad magnetometer. Denna sensor används tillsammans med ett vertikalreferenssystem (bestående av gyron och acceleroemtrar) vilket möjliggör en skattning av norr.

Examensarbetet kan delas upp i tre steg:

• Ta fram modell/ekvationer för vertikalreferenssystemet
• skatta magnetisk norr-riktning med hjälp av magnetometer.
• skatta geografisk norr-riktning genom fusion av GPS-data och magnetnorr-estimat.

Arbetet bedrivs i matlab/simulink, men data för verifiering och utprovning görs genom att samla data från skarpa sensorer som tillhandahålls av SAAB

Den du är idag
Du studerar till Civilingenjör. Lämplig inriktning E, F,Y eller liknande, gärna inom fördjupningsblocken reglerteknik, signalbehandling, matematisk fysik eller liknande.

Publiceringsdatum
2012-10-25

Arbetstider och omfattning
Examensarbete

Ersättning
Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2012-11-30
Ansökan kan tyvärr inte göras via e-post.
Klicka på denna länk för att göra din ansökan

Kontakt
Daniel Hellberg, handledare, +46 8 580 84334
Fredrik Lundh, sektionschef, +46 8 580 85668
Åsa Aldingsson, HR, +46 8 580 851 31

Företag
Saab

Adress
Saab

Jobbnummer
1374992

Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Examensarbete 30hp, Bäringsestimering med hjälp av magnetometer

Prenumerera på jobb från Saab