Doktorander inom Robotik och Multi-Robot samarbete

Kungliga Tekniska Högskolan / Högskolejobb / Stockholm
Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Visa alla högskolejobb i Stockholm, Solna, Lidingö, Sundbyberg, Danderyd eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos Kungliga Tekniska Högskolan i Stockholm, Solna, Huddinge, Sollentuna, Södertälje eller i hela Sverige

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, historia och filosofi.

Projektbeskrivning
Forskarutbildningsämne: Datavetenskap

EECS utlyser två doktorandplatser inom projektet CANOPIES enligt nedan:

1.

Mänskligt - Multi-robot/agent-samarbete: studenten kommer att undersöka avancerade tekniker inom formella metoder/tidslogiska specifikationer och blandad initiativkontroll för att redogöra för online-omplanering och människa-in-the-loop-kontroll. Studenten får möjlighet att utveckla och implementera nya algoritmer för rörelseplanering av multirobotsystem och tillämpa dem på CANOPIES druvskördsprojekt.

Handledning: Doktoranden kommer att handledas av: Professor Dimos Dimarogonas, Dr. Wenceslao Shaw Cortez, Dr. Luis Guerrero Bonilla vid avd. Reglerteknik.

2. Att lära sig skördefärdigheter från mänskliga demonstrationer: studenten undersöker maskininlärningstekniker för att analysera och modellera mänskliga manipulerande rörelser för att göra det möjligt för jordbruksroboten att förvärva målfärdigheterna (druvskörd och placering). Studenten kommer att ha möjlighet att utforska flera ämnen, inklusive imitationinlärning, bimanual/hela kroppen-rörelse modellering, domänanpassning och meta-lärande.

Handledning: Doktoranden kommer att handledas av: Professor Danica Kragic, Dr. Hang Yin, Dr. Ali Ghadirzadeh vid avd. Robotik, perception & lärande.

Vi erbjuder
- Möjligheten att doktorera i en dynamisk, internationell forskarmiljö i samarbete med industrin och framstående universitet världen över https://www.kth.se/en/studies/phd/why-1.521017
- En arbetsplats med https://www.kth.se/om/work-at-kth/en-arbetsplats-med-manga-formaner-1.467932 och månadslön enligt https://intra.kth.se/anstallning/anstallningsvillkor/lon/doktorandstegen-1.572915
- Forskarutbildning vid ett lärosäte som är aktivt och stöttande i frågor som rör t.ex. arbetsvillkor, jämställdhet och mångfald samt studiemiljö.
- Arbete och studier i Stockholm med närhet till natur och hav.

Behörighet för antagning
För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:

- avlagt en examen på avancerad nivå,
- fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller
- på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.
- Krav på engelska motsvarande Engelska B/6, https://www.kth.se/en/studies/phd/admission-requirements-1.520175.

Urval
För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:

- självständigt driva sitt arbete framåt,
- kunna samarbeta med andra,
- ha ett professionellt förhållningssätt och
- analysera och arbeta med komplexa frågor.

Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper och personlig lämplighet.

För båda tjänsterna krävs bra programmeringskunskaper och dokumenterad erfarenhet av akademisk transkription. Meriterande för de olika tjänsterna (1/2) är:

- Erfarenhet av formella metoder/tidslogik, multi-agent-system och rörelseplanering.
- Erfarenhet av robotmanipulation, interaktion mellan människa och robot och maskininlärning.
Målexamen: Doktorsexamen

Information om antagning och anställning
Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget

Fackliga representanter
Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på https://www.kth.se/om/work-at-kth/fackrepresentanter-1.500898.

Doktorandsektionen (Tekniska högskolans studentkår)
Du hittar kontaktuppgifter till doktorandsektionen på https://www.dr.kth.se/.

Ansökan
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).

Ansökan ska ha följande innehåll

- CV med relevanta professionella erfarenheter och kunskaper.
- Ansökningsbrev med en kortfattad redogörelse om varför du vill bedriva forskarstudier, om dina akademiska intressen och hur de relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. (Max 2 sidor)
- Kopior av examensbevis och betyg från tidigare universitetsstudier och intyg på uppfyllda https://www.kth.se/en/studies/phd/admission-requirements-1.520175. Översättningar till engelska eller svenska om originaldokumentet inte är utfärdade på ett av dessa språk.
- Representativa publikationer eller tekniska rapporter. För längre dokument, bifoga gärna en sammanfattning (abstract) och en webblänk till den fullständiga texten

Publiceringsdatum
2020-11-12

Övrig information
Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering https://www.kth.se/om/work-at-kth/processing-of-personal-data-in-the-recruitment-process-1.823440

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

Varaktighet, arbetstid
100%. Tillträde: Enligt överenskommelse Visstidsanställning

Ersättning
Månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner

Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2020-12-15
Klicka på denna länk för att göra din ansökan

Företag
Kungliga Tekniska Högskolan

Arbetsgivarens referens
Arbetsgivarens referens för detta jobb är "J-2020-2395".

Omfattning
Detta är ett heltidsjobb.

Arbetsgivare
Kungliga Tekniska Högskolan (org.nr 202100-3054)

Arbetsplats
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap

Jobbnummer
5441518

Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Doktorander inom Robotik och Multi-Robot samarbete

Prenumerera på jobb från Kungliga Tekniska Högskolan