Doktorand inom snabb realtidsoptimering för MPC
Linköpings universitet / Högskolejobb / Linköping
Observera att sista ansökningsdag har passerat.
Visa alla högskolejobb i Linköping,
Mjölby,
Åtvidaberg,
Finspång,
Motala eller i
hela Sverige Visa alla jobb hos Linköpings universitet i Linköping,
Finspång,
Motala,
Norrköping,
Kinda eller i
hela Sverige Vi har kraften från över 40 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss!
Vi söker nu en doktorand inom snabb realtidsoptimering och certifiering för MPC och autonoma system med placering vid avdelningen för Reglerteknik.
Publiceringsdatum2023-10-03ArbetsuppgifterForskningen inom reglerteknik vid Linköpings universitet innefattar delområden som lärande reglering, optimering, robotik och autonoma system, samt sensorfusion. Vi utlyser nu en doktorandtjänst inriktad på forskning inom nästa generations snabba realtidscertifierade optimeringsalgoritmer för modellprediktiv reglering (MPC), finansierad av Sveriges i särklass största enskilda forskningsprogram, Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP). Forskningsprojektet som utlysningen gäller är en fortsättning på ett forskningsprojekt där den nu färdiga doktoranden nyligen fick det prestigefyllda IFAC World Congress Young Author Prize 2023 för sitt arbete i projektet. I vårt tidigare projekt visade vi exempelvis hur man på förhand kan beräkna den maximala beräkningstiden för MPC med en precision ned till CPU-cykelnoggrannhet, vilket aldrig tidigare har gjorts. Dessutom är den utvecklade online optimeringsmjukvaran bland de allra snabbaste i världen för MPC, som kan köras ombord i realtid på miniatyrquadcoptern Crazyflie.
Målen med projektet är att:
Ytterligare förbättra prestandan för vår QP-algoritm genom att utveckla högeffektiva algoritmer som utnyttjar problemstruktur och att inkludera dessa förbättringar i en ledande optimeringsmjukvara för MPC.
• Utöka vårt ramverk för realtidscertifiering till att även omfatta strukturutnyttjande algoritmer.
• Optimera onlineprestanda på ett sätt som aldrig gjorts tidigare, med hjälp av information från certifieringsramverket. Arbetet omfattar utveckling av teori, algoritmer och mjukvara. Det är mycket önskvärt att demonstrera resultatet på relevanta fysiska plattformar, till exempel på drönare eller autonoma lastbilar via våra industripartners.
Sammanfattningsvis är detta ett utmanande projekt med mycket hög potential för den ambitiösa doktoranden.
Som WASP-finansierad doktorand får du tillgång till en unik forskarskola som erbjuder kurser som ges av ledande forskare inom AI, autonoma system och mjukvara, exklusivt för WASP doktorander. Dessutom ger regelbundna sociala evenemang dig möjlighet att bygga upp ett stort nätverk inom Sverige, medan regelbundna studieresor utomlands och möjligheter att söka en termin utomlands ger dig möjlighet att bygga ett internationellt nätverk. Du hittar mer information om WASP och forskarskolan på
https://wasp-sweden.org/ .
Som doktorand ägnar du dig åt din forskarutbildning och forskningsprojekt där du ingår. I ditt arbete kan även ingå att undervisa eller att delta i andra institutionsuppdrag, upp till 20% av heltid.
Din arbetsplats
Avdelningen för reglerteknik tillhör Institutionen för systemteknik och bedriver forskning samt grundutbildning och forskarutbildning. Läs mer här.
KvalifikationerDu har en examen på avancerad nivå inom elektroteknik, datavetenskap, tillämpad matematik, teknisk fysik, mekatronik eller liknande med utmärkta akademiska resultat.
Vi förväntar oss att du behärskar det engelska språket mycket väl i både muntlig och skriftlig kommunikation. Vidare är det nödvändigt med en mycket hög ambitionsnivå med ett starkt intresse och motivation för att utföra forskning av hög kvalitet. En stark bakgrund inom matematik, särskilt optimering, dynamiska system och reglerteknik är meriterande. Att ha goda programmeringskunskaper, speciellt i Python och C++, bedöms som viktigt för den här tjänsten. Det är meriterande om du har arbetat med mjukvaruutveckling och till exempel tillgängliggjort resultatet på github (eller liknande). Även att ha författat ett examensarbete av hög kvalitet inom området för den utlysta tjänsten är meriterande.
Om anställningen
I samband med tillträde till anställningen kommer du att antas till forskarutbildningen. Läs mer om respektive fakultets forskarutbildning här.
Anställningen är tidsbegränsad till fyra år heltid. Du anställs till en början på ett år, och därefter förnyas anställningen med högst två år i taget, utifrån uppnådd studieplan. Förlängning av anställning upp till fem år sker utifrån grad av undervisnings- och institutionsuppdrag. Vid särskilda skäl kan ytterligare förlängning ske.
Tillträde enligt överenskommelse.
Lön och förmåner
Doktorandlönen regleras utifrån en lokalt avtalad lönestege. Läs mer om förmåner för anställda här.
Facklig kontaktInformation om fackliga kontaktpersoner, se Hjälp för sökande.
Så ansöker duDu söker denna anställning genom att klicka på knappen "Ansök" nedan. Din ansökan ska vara Linköpings universitet tillhanda senast den 31 oktober, 2023. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag beaktas inte.
Vi välkomnar sökande med olika bakgrund, erfarenheter och perspektiv, det berikar och utvecklar vår verksamhet. För oss är det självklart att värna om allas lika värde, rättigheter och möjligheter. Läs om vårt arbete med Lika villkor.
Välkommen med din ansökan!
Linköpings universitet har upphandlade avtal och undanber oss direktkontakt från bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.
Ersättning Månadslön enligt avtal.
Så ansöker du Sista dag att ansöka är 2023-10-31
Klicka på denna länk för att göra din ansökan Omfattning Detta är ett heltidsjobb.
Arbetsgivare Linköpings Universitet (org.nr 202100-3096),
https://www.liu.se/ Kontakt Biträdande professor
Daniel Axehill
daniel.axehill@liu.se 013-284042 Jobbnummer 8160144
Observera att sista ansökningsdag har passerat.