Fyra postdoktorer i Robotik och AI

Luleå Tekniska Universitet / Högskolejobb / Luleå
Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Visa alla högskolejobb i Luleå, Boden, Piteå, Kalix, Älvsbyn eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos Luleå Tekniska Universitet i Luleå, Boden, Piteå, Kalix, Överkalix eller i hela Sverige

Luleå tekniska universitet är i stark tillväxt med världsledande kompetens inom flera forskningsområden. Vi formar framtiden genom nydanande utbildningar och banbrytande forskningsresultat, och med utgångspunkt i den arktiska regionen skapar vi global samhällsnytta. Vår vetenskapliga som konstnärliga forskning och utbildning bedrivs i nära samarbete med internationella, nationella och regionala företag, offentliga aktörer och ledande universitet. Luleå tekniska universitet omsätter totalt 1,9 miljarder kronor per år. Vi är idag 1 840 anställda och har 17 670 studenter.

De kommande åren investeras mångmiljardbelopp i Norrbotten och Västerbotten i stora projekt som syftar till ett mer hållbart samhälle nationellt så väl som globalt. Luleå tekniska universitet är involverat i flera av dessa högaktuella forskningsprojekt och den samhällsomvandling som följer. Vi har ett brett utbud av utbildningar för att matcha den kompetens som efterfrågas. Vi hoppas att du vill hjälpa oss att bygga framtidens hållbara företag och samhällen.

Robotik och Artificiell Intelligens, RAI vid Institutionen för system- och rymdteknik vid Luleå tekniska universitet letar nu efter fyra nya postdoktorer för att bidra till våra växande aktiviteter. RAI-teamet bedriver grundläggande och principiell forskning inom alla aspekter av robotik med ett specifikt fokus på luftburen-, rymd-, och bioinspirerad robotik.

RAI teamet har ett starkt deltagande i Europeiska R&D&I-projekt, samt deltar RAI i DARPA SUB-T Challenge som medlem i CoSTAR-teamet, vilket leds av NASA/JPL.

Projektbeskrivning
Du kommer att arbeta inom luftburen robotik och deras aktiviteter kommer att länka med nationell, europeiska och worldwide R&D-projekt.

Forskningsämnena kommer att fokusera på, men är inte begränsade till:

• Inlärningsbaserad kontroll för heterogena mobila robotar
a. Kontrollutformning baserad på förstärkningsinlärning för multi-agent-system som inkluderar säkerhetsbegränsningar som en del av inlärningen. Den tänkta kontrollalgoritmen måste inkludera funktionen att fylla klyftan mellan simulering och verklig implementering.
b. Utveckling av decentraliserade kontrollstrategier för samarbetsbaserad planering och uppgiftstilldelning för flera heterogena robotar som möjliggör koordinerad rörelse.
c. Datastyrd modellering och kontroll av mjuka och hybridrobotar.

2. Samarbetsbaserad formationsteknik för rymdfarkoster
a. Synbaserad detektering och uppskattning av pose, massparametrar, etc.
b. Säkerhetsmedveten samarbetsbaserad sammanstrålning och planering för närhet
c. Multi-agent samarbets-/samarbetsbaserad uppgifthantering (fraktionerad)
d. Inlärningsbaserad rörelseplanering för satellitsvärmar.
e. Intelligent uppgiftsplanering och beslutsfattande för samarbetsbaserad uppdragsutförande.

Inlärningsbaserad rörelseplanering för satellitsvärmar.

3. Multi-modal uppfattning och semantisk segmentering av stadsmiljöer.
a. Semantisk segmentering av stadsmiljöer.
b. Kartläggning av flera abstraktionslager.
c. Storskalig samarbetsbaserad SLAM (simultaneous localization and mapping).
d. Generering av scengrafer.

4. Distribuerad uppgiftsplanering och navigering för samarbetsbaserad manipulation.
a. Lokalisering i stökiga inomhusmiljöer.
b. Rörelseplanering för icke-cirkulära osymmetriska robotar.
c. Distribuerad uppgiftsplanering för samarbetsbaserade uppdrag.

5. Kvantsmaskininlärning för robotar
a. Navigering baserad på inlärning och resonemang.
b. Distribuerad intelligens för svärmar av robotar.

6. Robotik aktiverad av 6G

Publiceringsdatum
2023-10-31

Dina arbetsuppgifter
Arbetsuppgifterna för en postdoktor är i huvudsak forskning. Undervisning och pedagogiskt utvecklingsarbete kan ingå i arbetsuppgifterna med höst 20 % av arbetstiden. Du kommer att utföra forskning med substantiella experimentella element, som bör publiceras i peer-reviewed internationella akademiska tidskrifter samt stora konferenser. Arbetsuppgifterna inkluderar handledning av doktorander och MSc-studenter, undervisning och stöd vid införskaffande av medel för framtida forskningsprojekt från forskningsfinansierande myndigheter / råd, EU-projekt, eller industri.

Kvalifikationer
För att vara behörig för anställning krävs doktorsexamen eller motsvarande utländsk examen inom reglerteknik eller relaterat ämne. Det är meriterande om din examen är avlagd högst tre år före sista ansökningsdag för denna anställning. Om det finns särskilda skäl kan den komma ifråga som avlagt doktorsexamen tidigare, exempelvis vid olika typer av lagstadgade ledigheter. Forskningsuppgifterna kräver en gedigen matematisk bakgrund med beprövad avancerad experimentell förmåga och utmärkta programmeringskunskaper (t.ex. C ++, ROS, Matlab, etc.). Du bör ha en stark vision för att utvärdera och demonstrera forskningsresultaten i verkliga fält- och industriförhållanden, med ett tillvägagångssätt som minskar klyftan mellan ren teori och experimentell verifiering. Du kommer att behöva representera gruppen i olika sammanhang, både i Sverige och utomlands, därav är utmärkta kunskaper i engelska ett krav.

Information
Anställningen är tidsbegränsad till två år med möjlighet till förlängning ytterligare ett år. Tjänstgöringsort Luleå. Tänkt tillträde under januari 2024.

För vidare information, vänligen kontakta:
George Nikolakopoulos, Professor tillika ämnesföreträdare, 0920-491298, geonik@ltu.se

Fackliga representanter:
SACO-S Kjell Johansson 0920-491529 kjell.johansson@ltu.se
OFR-S Lars Frisk, 0920-491792 Lars.Frisk@ltu.se

För komplett platsannons vänligen besök ltu.se/ledigajobb

Så ansöker du
Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan där du bifogar personligt brev, ett detaljerat CV med lista över publikationer och fullständig beskrivning av dina vetenskapliga meriter, en grov forskningsplan med avseende på de beskrivna forskningsämnena, lista över framgångsrika bidragsansökningar eller deltagande i forskningsprojekt, minst 2 referenser, formella kopior av verifierade och översatta examensbevis och doktorsexamen. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Ansökan måste vara skriven på engelska då vi har engelsktalande i rekryteringsgruppen.

Sista dag att ansöka är 19 november 2023
Referensnummer: 4508-2023

Ersättning
Individuell lönesättning

Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2023-11-19
Klicka på denna länk för att göra din ansökan

Omfattning
Detta är ett heltidsjobb.

Arbetsgivare
Luleå Tekniska Universitet (org.nr 202100-2841)

Arbetsplats
Luleå tekniska universitet

Jobbnummer
8229774

Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Fyra postdoktorer i Robotik och AI

Prenumerera på jobb från Luleå Tekniska Universitet