Examensarbete Autonom landning

Saab AB / Logistikjobb / Norrköping
Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Visa alla logistikjobb i Norrköping, Söderköping, Finspång, Linköping, Katrineholm eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos Saab AB i Norrköping, Linköping, Nyköping, Motala, Eskilstuna eller i hela Sverige

EXAMENSARBETE
Examensarbete:
Autonomt landningsförlopp

Publiceringsdatum
2008-06-03

Dina arbetsuppgifter
Bakgrund:
Saab är
världsledande inom området UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Obemannade
autonoma farkoster är ett område som har framtiden framför sig, och många utmaningar
och problem att lösa på vägen. En av dessa utmaningar är att få en autonom
helikopter att positionera sig på lämpligt vis så att landningen sker
parallellt mot underlaget. Detta är extra viktigt till exempel om man ska landa
på ett fartyg som kränger på grund av hård sjögång.
Uppgift:
Examensarbetet
ämnar lösa diverse problematik som finns vid ett autonomt landningsförlopp så
att landning kan ske på ett säkert och tillfredställande vis. Arbetets gång
blir att läsa in sig på problematiken och tidigare lösningar. Sen behövs det byggas
modeller för att möjliggöra simulering och utvärdering av den lösning eller de lösningar
som tas fram. I mån av tid kan det också bli aktuellt med ett prototypstadium
för att testa ut framtagen lösning/lösningar.
För att
kunna lyckas ser vi att man har en reglerteknisk bakgrund i bagaget och har
kunnande inom systemteori, sensorer och filter; Kalman-
och partikelfilter. Man bör vara väl förtrogen med Matlab
och Simulink.
Tjänstgöringsort: Linköping
Antal studerande: 2
Lämplig starttidpunkt:
september 2008
Tidsomfattning:
20 veckor (D-nivå)
Form av redovisning:
Skriftlig och muntlig
Ämnesområde: Signalbehandling,
Reglerteknik

Kvalifikationer
Civilingenjörsprogrammet Y,
E, F eller D, inriktning reglerteknik
För
mer information kontakta:
Daniel
Andersson, Examenshandledare, +46 (0)13 181976, daniel.andersson@saabgroup.com
Daniel
Rydja, Sektionschef, +46 (0)13 183264,
daniel.rydja@saabgroup.com
Sista
ansökningsdag

Så ansöker du
behandlas fortlöpande. OBS - För att din ansökan ska anses som komplett ska den
innehålla Personligt brev, CV och betygsutdrag.
Saab Aerosystems
Saab Aerosystems erbjuder
avancerade flygsystem, delsystem och tjänster, under produktens livscykel, till
kunder inom försvar och myndigheter samt flygindustrier på världsmarknaden.
Apply for this vacancy

Arbetstider och omfattning
Examensarbete, Heltid

Ersättning
Lön enligt överenskommelse

Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2008-07-02
Ange följande referens när du ansöker: 2008918
Ansökan sker via företagets webbplats.

Företag
SAAB AB

Adress
SAAB AB
58188 Linköping

Jobbnummer
240668

Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Examensarbete Autonom landning

Prenumerera på jobb från Saab AB