Doktorander i distribuerad hybrid styrsystem

Kungliga Tekniska högskolan, / Administratörsjobb (offentlig verksamhet) / Stockholm
Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Visa alla administratörsjobb (offentlig verksamhet) i Stockholm, Solna, Lidingö, Sundbyberg, Danderyd eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos Kungliga Tekniska högskolan, i Stockholm, Solna, Huddinge eller i hela Sverige

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, teknisk historia och filosofi.

Skolan för elektro- och systemteknik bedriver forskning och utbildning inom elektroteknik, systemteknik, informations- och kommunikationsteknik, rymd- och fusionsplasmafysik. Fältet elektroteknik och elektronik på KTH rankades som nummer 17 i världen under 2016 (nummer 16 under 2015). I denna dynamiska miljö arbetar cirka 450 personer, varav hälften är doktorander, många med utländsk bakgrund. Våra forskningsprojekt bedrivs i nära samarbete med industripartners och med forskarkollegor i Sverige och utomlands. Skolan ansvarar för högskole- och civilingenjörsutbildningen i elektroteknik samt flertalet masterprogram med högt söktryck och nära koppling till våra forskningsområden.

Avdelningen för reglerteknik bedriver forskning inom nätverksbaserade styrsystem, mobil robotik, transportsystem, systembiologi och systemidentifiering.

Mycket av forskningen bedrivs inom EU-projekt och inom den tvärvetenskapliga forskningsmiljön ACCESS, vars forskarskola har mer än hundra doktorander. Forskningsgruppen har framgångsrikt erhållit starkt stöd från bl. a. Knut och Alice Wallenbergs stiftelse, Vetenskapsrådet, SSF och VINNOVA.

Publiceringsdatum
2016-09-22

Dina arbetsuppgifter
Vi inbjuder ansökningar till 1-2 doktorandtjänster i multi-agent och hybrid reglersyntes. Sökanden kommer att ansluta en forskargrupp som fokuserar på nya metoder för distribuerad styrning av multi-agent system. Tjänsterna är baserade på två nya forskningsprojekt som är relaterade till följande ämnen:

1) Human-in-the-loop robot styrning: att utveckla en hybrid systems formulering till problemet där människan ger logiska specifikationer till robotsystemet som är översatt till styrning kommandon. Interaktionen mellan människan och robotsystemet går i båda riktningar dvs att människan ska ändra specifikationen och robotstyrningen ska anpassa sig till förändringen i realtid.

2) Multi-robot koordination och manipulering: att utveckla styrning och uppgiftplaneringsmetoder för heterogena multi-robot system med olika kapaciteter. Robotarna kan ha olika dynamiska begränsningar och kan eller kan inte ha manipulatorer. För att kunna kombinera distribuerad styrning med formella metoder ska det utvecklas diskreta abstraktioner av distribuerade multi-agent system och agenter som är beroende av varandra ska överväggas.

Kvalifikationer
Den sökande förväntas inneha eller snart ha en civilingenjörs- eller magisterexamen inom något av följande (eller liknande ämnen): Elektroteknik, Teknisk fysik, Tillämpad matematik, Maskinteknik eller Datavetenskap. Specialisering inom Reglerteknik är en merit.

Den valda sökanden behöver ha en utmärkt akademisk meritlista, väl utvecklade analytiska färdigheter, samt färdigheter i problemlösning. Vi söker en starkt motiverad kandidat som kan arbeta självständigt. Goda kunskaper i engelska i tal och skrift är nödvändiga för att publicera och presentera forskningsresultat i internationella konferenser och tidskrifter. Utvärderingen kommer att baseras på hur väl de sökande kvalificerar sig med avseende på ovanstående meriter.

Fackliga representanter

Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på KTH:s webbsida.

Så ansöker du
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).

Ansökan ska innehålla följande:

• Fullständig meritförteckning inklusive alla dina relevanta akademiska och professionella erfarenheter och kunskaper
• Kopia av examensbevis och betyg från dina tidigare universitetsstudier.
• Kortfattad redogörelse varför du vill bedriva forskningstudier, vilka är dina akademiska intressen, hur relaterar de till dina tidigare studier och framtida mål, max 2 sidor lång.
• Representativa publikationer eller tekniska rapporter: Upp till 2 dokument, inte längre än 10 sidor vardera. För längre dokument (t.ex. avhandlingar), bifoga en sammanfattning (abstract) och en webblänk till den fullständiga texten.
• Rekommendationsbrev.
• Kontaktinformation till referenspersoner. Vi förbehåller oss rätten att kontakta referenspersoner endast för utvalda kandidater.

Övrig information
Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

Varaktighet, arbetstid
100%. Tillträde: Enligt överenskommelse, helst snarast möjligt Visstidsanställning

Ersättning
Månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner

Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2016-11-15
Ange följande referens när du ansöker: E-2016-0823
Klicka på denna länk för att göra din ansökan

Kontakt
Dimos Dimarogonas, universitetslektor dimos@kth.se, http://people.kth.se/~dimos/
Irina Radulescu, HR-ansvarig irinar@kth.se

Företag
Kungliga Tekniska högskolan,

Adress
Kungliga Tekniska högskolan,
Osquldas väg 10
10044 Stockholm

Kontorsadress
Osquldas väg 10

Jobbnummer
3062073

Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Doktorander i distribuerad hybrid styrsystem

Prenumerera på jobb från Kungliga Tekniska högskolan,