Doktorand i Reglerteknik med inriktning Robotik

Luleå Tekniska Universitet / Administratörsjobb (offentlig verksamhet) / Luleå
Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Visa alla administratörsjobb (offentlig verksamhet) i Luleå, Boden, Piteå, Kalix, Älvsbyn eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos Luleå Tekniska Universitet i Luleå, Boden, Piteå, Kalix, Överkalix eller i hela Sverige

Bakgrund
Reglerteknik är ett grundläggande forskningsämne inom ingenjörsvetenskap med tillämpningar inom teknik, medicin och biologi med ett klart identifierat behov av forskning och utveckling både från samhälle och näringsliv. Reglertekniska system är idag en genomgripande teknologi som förekommer överallt i våra hem, i industrin, inom medicin och hälsovård, kommunikationssystem, i alla typer av fordon och vetenskapliga instrument. Reglersystem blir alltmer nödvändiga för funktioner i många olika tekniskt system och ett felaktigt reglersystem leder ofta till haverier. Forskargruppen inom Reglerteknik har en forskningsprofil med fokus på analys, estimering och reglering av komplexa dynamiska system med tillämpningar inom processindustri, fältrobotik, medicin och hälsovetenskap. Gruppen leder och deltar i flera stora Europeiska forskningsprojekt och har ett väl etablerat samarbete med både akademi och industri. Ett nytt välutrustat lab med unik utrustning för rörelseanalys används för analys inom så skilda områden som autonoma mobila robotar och balans och stabilitet hos människor. Forskargruppen i Reglerteknik vid Luleå tekniska universitet söker nu en doktorand till vår växande verksamhet.

Ämnesbeskrivning
Reglerteknik omfattar analys, dimensionering, optimering och implementering av styr- och reglersystem för tekniska processer.

Projektbeskrivning
Doktorandtjänsten är inom området mobila autonoma robotar och omfattar: System av autonoma flygande robotar (UAV) som samarbetar kring bildanalys, lokalisering, kartering, fördelning av uppgifter, schemaläggning och planering. Augmented reality för robotik. Händelse baserad begränsad fjärrkontroll. Säker och robust navigering för flyg- och markrobotar i miljöer med få eller inga landmärken (t ex gruvor). Visuell distansmätning i miljöer med svag belysning. Perception av omgivning och konfiguration av autonoma uppdrag för UAV. 6D realtid lokalisering för flyg- och markrobotapplikationer i gruvor. Ultra Wide Band lokalisering.

Publiceringsdatum
2017-09-25

Dina arbetsuppgifter
Vi söker en ambitiös och kreativ kollega som vill bidra till ledande forskning inom reglerteknik, inriktad mot de ovan beskrivna områdena. Doktorandtjänsten erbjuder omfattande möjligheter för samarbete med industrin, deltagande i akademiska konferenser och erfarenhet av vetenskaplig publicering. Forskningen förväntas ske i samarbete med relevanta parter utanför universitetet. Medan arbetet i första hand sker i Luleå, kommer resor i Sverige och Europa att kunna krävas.

En doktorands huvudsakliga ansvar är att ägna sig åt doktorandstudierna med målet att framgångsrikt försvara en doktorsavhandling. Anställningen kan komma att innehålla institutionstjänstgöring (vanligtvis undervisning, handledning och skriva ansökningar) med upp till 20% av en heltidsanställning.

Kvalifikationer
Sökande bör uppfylla kraven i högskoleförordningen 7 kap 41 § samt ha M.Sc./Civ.ing eller motsvarande examen med inriktning mot reglerteknik eller närliggande område. Sökande bör ha en solid matematisk bakgrund med erfarenhet från exprimentella arbete och utmärkta kunskaper i programmering (t ex C ++). Sökande bör ha en stark vision att utvärdera och demonstrera forskningsresultat i verkliga driftsförhållanden för att överbrygga klyftan mellan ren teori och experimentell verifiering.

För ytterligare information om specifik doktorandutbildning; Studieplaner för forskarutbildning inom teknisk fakultet

Information
För ytterligare information är du välkommen att kontakta Professor George Nikolakopoulos +46 920 491298, geonik@ltu.se

Fackliga företrädare: SACO-S Daina Dagis Daina.Dagis@ltu.se 0920-49 38 80, OFR-S Lars Frisk, Lars.Frisk@ltu.se 0920-49 17 92

Luleå tekniska universitet arbetar aktivt med jämställdhet och mångfald som bidrar till en kreativ studie- och arbetsmiljö. Universitetets värdegrunder bygger på respekt, tillit, öppenhet och ansvar.

Så ansöker du
Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan där du bifogar personligt brev samt CV/meritförteckning och examensbevis. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Ansökan samt examensbevis måste vara skrivna på svenska eller engelska.

Referensnummer: LTU-2920-2017
Sista dag att ansöka är 2017-11-17

Varaktighet, arbetstid
Heltid/ Ej specificerat

Ersättning
Lön enligt doktorandtrappan

Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2017-11-17
Klicka på denna länk för att göra din ansökan

Företag
Luleå tekniska universitet

Adress
Luleå tekniska universitet
Luleå tekniska universitet
97187 Luleå

Kontorsadress
Luleå tekniska universitet

Jobbnummer
3715742

Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Doktorand i Reglerteknik med inriktning Robotik

Prenumerera på jobb från Luleå Tekniska Universitet