Sommarjobb som tekniker inom ROS-robotar
Linköpings universitet / Högskolejobb / Linköping
2025-05-28
Visa alla högskolejobb i Linköping,
Mjölby,
Åtvidaberg,
Finspång,
Motala eller i
hela Sverige Visa alla jobb hos Linköpings universitet i Linköping,
Finspång,
Motala,
Norrköping,
Kinda eller i
hela Sverige Vi har kraften från över 40 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss!
Vi söker en tekniker för ett sommarjobb som har i uppgift att migrera robotplattformar till ROS2.
Om jobbet
Institutionen för systemteknik (ISY) planerar att migrera sina robotplattformar som används i undervisning och forskning till ROS2. Vi avser att i denna migrering konsolidera både mjukvarustöd så väl som hårdvara i form av motorer och servon etcetera. Därför behöver vi även göra anpassningar av 3D-modeller för robotdelar till dessa valda servon.
Detta sommarjobb kommer fungera som en förstudie för att ta reda på hur vi kan ändra konstruktionen för ett antal valda robotmodeller från förvalda open source-projekt för att bli så oberoende som möjligt i val av servon och drivarkort. Hos oss på ISY får du 6-8 veckor i sommar på att påvisa att det går att på ett rationellt sätt bygga om dessa robotar.
En grupp sommarjobbare kommer utgöra förstudien som även kommer att inkludera resurser som anpassar mjukvara för styrning av servon. Tillsammans ska ni som grupp demonstrera att minst en robot går att modifiera på detta sätt. Första ansatsen är en robotarm och den andra en robothund. Ni kommer att använda institutionens 3D-skrivare för att förverkliga dessa robotar.
Om dig
Vi söker dig som är intresserad av att bygga robotar för utbildning och forskning genom att modifiera redan befintliga open source-projekt för att förbättra dem. Vi ser därför gärna att du har erfarenhet av maker-projekt och god förståelse för 3D-skrivare. Du kommer att arbete i en liten projektgrupp och behöver vara intresserad av att arbeta tillsammans med andra både inom din egen och andra specialiseringar. Vi vill att du finns på plats under tiden som du arbetar med förstudien.
Vi vill att du har:
• Dokumenterad god förmåga av moderna lättviktiga CAD-system, helst Fusion 360 men även Onshape eller andra modellerare som Blender är av intresse för oss.
• Kan visa upp erfarenhet av egna maker-projekt.
• Vana av att hantera FDM 3D-skrivare i konsument till så kallade pro-sumer segment.
Det är meriterande om du har:
• Möjlighet att visa upp framgångar i CAD i korta projekt under konkurrens så som tävlingar, utmaningar eller CAD-hackaton/designatons. Detta som ett bevis på att du hinner producera inom tajta tidsförutsättningar.
• Erfarenhet av andra CAD-system så som SolidWorks, AutoCAD eller liknande.
Din arbetsplats
Du kommer ha din anställning inom Institutionen för systemteknik på Avdelning verksamhetsstöd där 18 medarbetare arbetar inom administration, teknik, ekonomi och HR.
Vid Institutionen för systemteknik bedriver vi forskning och utbildning inom ämnet elektro- och systemteknik, vilket omfattar fyra grundutbildningsområden och sju forskningsområden. Ett stort fokus ligger på samverkan och stora industrisamarbeten. Institutionen består utav runt 180 medarbetare, uppdelat på sju avdelningar.
Vi finns på Campus Valla i Linköping, nära studenter, doktorander, forskare och lärare. På universitets hemsida kan du läsa mer om vår institution och Avdelningen för verksamhetsstöd.
Om anställningen
Anställningen är tidsbegränsad under sommaren under 6-7 veckor på heltid. Förläggningen av arbetet är flexibelt och bestäms efter överenskommelse.
Startdatum snarast möjligt efter överenskommelse.
Säkerhetskontroll kan komma att genomföras innan beslut om anställning fattas.
Lön och förmåner
Linköpings universitet tillämpar individuell lönesättning.
Läs mer om förmåner för anställda här.
Publiceringsdatum2025-05-28Facklig kontaktInformation om fackliga kontaktpersoner, se Hjälp för sökande.
Så ansöker duVälkommen att skicka in din ansökan med CV och ansökningsbrev senast den 13 juni 2025. Du söker denna anställning genom att klicka på knappen "Ansök" här nedan. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag kommer inte att beaktas.
Vi välkomnar sökande med olika bakgrund, erfarenheter och perspektiv, det berikar och utvecklar vår verksamhet. För oss är det självklart att värna om allas lika värde, rättigheter och möjligheter. Läs om vårt arbete med Lika villkor.
Välkommen med din ansökan!
Linköpings universitet har upphandlade avtal och undanber oss direktkontakt från bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.
Ersättning Individuell lönesättning
Så ansöker du Sista dag att ansöka är 2025-06-13
Klicka på denna länk för att göra din ansökan Omfattning Detta är ett heltidsjobb.
Arbetsgivare Linköpings Universitet (org.nr 202100-3096),
https://www.liu.se/ Kontakt Förste forskningsingenjör
Fredrik Viksten
fredrik.viksten@liu.se Jobbnummer 9365763