Doktorand inom robotik

Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för datavetenskap och kommun / Administratörsjobb (offentlig verksamhet) / Stockholm
2017-02-23
Observera att sista ansökningsdag har passerat.
➡️ Klicka här för den senare publicerade platsannonsen "Doktorand inom robotik" (publicerad 2017-09-14) ⬅️

Prenumerera på nya jobb hos Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för datavetenskap och kommun

Visa alla administratörsjobb (offentlig verksamhet) i Stockholm, Solna, Lidingö, Sundbyberg, Danderyd eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för datavetenskap och kommun i Stockholm, Solna eller i hela Sverige

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, teknisk historia och filosofi.

För mer information om skolan för datavetenskap och kommunikation, besök www.kth.se/csc.



Avdelningsinformation

Skolan för datavetenskap och kommunikation söker doktorander inom robotik vid avdelningen för Robotik, Perception och Lärande (RPL).

https://www.kth.se/en/csc/forskning/rpl.

Publiceringsdatum
2017-02-23

Dina arbetsuppgifter
Det vetenskapliga arbetet kommer att bedrivas inom ramen för ett av följande samarbetsprojekt:

Långsiktig människa-robot interaktion. Detta projekt syftar till att utveckla socialt autonoma robotar som kan interagera med människor över veckor och månader i verkliga miljöer såsom kontor, skolor och fabriker. Vi utforskar detta ur både beräknings och användarcentrerat perspektiv. Doktoranden kommer att jobba i en forskargrupp som leds av biträdande lektor Iolanda Leite (https://iolandaleite.com/).

Objekthantering och manipulering. Vi söker studenter som kan forska på nya metoder för robotiserad objekthantering och manipulering, baserat på inlärning och reglerteknik. Kandidaten kommer att jobba i forskargrupp som leds av Prof. Danica Kragic (www.csc.kth.se/~danik/).

Formellmetodbaserad planering och reglering. Målet med projektet är att utveckla nya planerings- och regleringsalgoritmer för autonoma system som har komplexa beteendespecifikationer. Framför allt undersöker vi formell-metodbaserade metoder och automatisk syntes av bevisad korrekt planering och reglering. Tillämpningar av forskningen inkluderar, men är inte begränsade till, robotik och rörelseplanering, samt autonom körning. Doktoranden kommer att jobba i en forskargrupp som leds av biträdande lektor Jana Tumova (https://people.kth.se/~tumova/).

Autonom navigering och perception för undervattensrobotar. Dessa doktorandtjänster finansieras av Swedish Marine Robotics Center (SMARC). Målet är att utveckla algoritmer för autonoma undervattensfarkoster (AUV). Inom SMARC finns både forskare och slutanvändare. För marint jordbruk krävs förmåga att övervaka undervattensodlingar, för polarforskning krävs förmåga att genomföra mycket långa uppdrag under polarisar, och företaget Marin Mätteknik (MMT) vill kunna skapa 3D-modeller av undervattensmiljöer. Doktoranden kommer att jobba i en forskargrupp som leds av Universitetslektor John Folkesson (https://www.kth.se/profile/johnf/).

Autonom planering och beslutsfattande för undervattensrobotar. Denna doktorandtjänst finansieras av Swedish Marine Robotics Center (SMARC). Målet är att utveckla artificiell intelligens (AI) i form av planering, styrning och beslutsfattande för en eller flera undervattensrobotar. Genom att kombinera metoder från multi-agent-koordinering, lärande och planering skapas förmåga att genomföra undervattensuppdrag robust och effektivt. Doktoranden kommer att jobba i en forskargrupp som leds av Universitetslektor Petter Ögren (https://www.kth.se/profile/petter/).

Tjänsten avser en fyraårig tidsbegränsad plats, men kan vid max 20 % institutionstjä ¨nstgöring, vanligtvis undervisning, förla ¨ngas ytterligare ett år. Forskarstuderande ska vara inskriven vid KTH och ansökan initieras vid erbjudande om anställning. Startdatum är öppet för diskussion men vi ser gärna att tjänsten tillsä ¨tts så snart som möjligt.

Kvalifikationer
Masterexamen med inriktning mot robotik, datorseende eller maskininlärning. Sökande skall vara starkt motiverad för forskarstudier, ha förmåga till självständigt arbete och kritisk analys samt god samarbets- och kommunikationsförmåga. Sökande skall också ha god förmåga att tala och skriva engelska.

Fackliga representanter

Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på KTH:s webbsida.

Så ansöker du
Ansökan skall innefatta följande handlingar:

1. Curriculum vitae.
2. Betygsavskrift från högskolan/universitet.
3. Kortfattad redogörelse varfo ¨r den sökande vill ägna sig åt forskarstudier.Observera att allt material måste vara på engelska, förutom officiella dokument.

Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).

Övrig information
Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

Varaktighet, arbetstid
100%. Tillträde: Enligt överenskommelse Visstidsanställning

Ersättning
Månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner

Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2017-04-30
Ange följande referens när du ansöker: D-2017-0105
Klicka på denna länk för att göra din ansökan

Kontakt
Maria Widlund, HR-chef mwidlund@kth.se
Peter Ahlström, doktorand dr-ordf@csc.kth.se.
Hedvig Kjellström, avdelningschef för RPL hedvig@csc.kth.se, 08-790 69 06

Företag
Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för datavetenskap och kommun

Adress
Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för datavetenskap och kommun
Lindstedtsvägen 3-5/Osquars Backe 2
10044 Stockholm

Kontorsadress
Lindstedtsvägen 3-5/Osquars Backe 2

Jobbnummer
3336643

Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Prenumerera på jobb från Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för datavetenskap och kommun

Fyll i din e-postadress för att få e-postnotifiering när det dyker upp fler lediga jobb hos Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för datavetenskap och kommun: