Doktorand i datavetenskap med fokus på robotik
Lunds universitet, LTH, Institutionen för datavetenskap / Högskolejobb / Lund
2024-06-27
Visa alla högskolejobb i Lund,
Lomma,
Staffanstorp,
Burlöv,
Kävlinge eller i
hela Sverige Visa alla jobb hos Lunds universitet, LTH, Institutionen för datavetenskap i Lund Lunds universitet grundades 1666 och rankas återkommande som ett av världens främsta lärosäten. Här finns omkring 47 000 studenter och mer än 8 800 medarbetare i Lund, Helsingborg och Malmö. Vi förenas i vår strävan att förstå, förklara och förbättra vår värld och människors villkor.
Lunds universitet välkomnar sökande med olika bakgrund och erfarenheter. Jämställdhet, lika villkor och mångfald är grundläggande principer för alla delar av vår verksamhet.
Institutionen för datavetenskap vid Lunds Tekniska Högskola, Lunds universitet, erbjuder en helt finansierad doktorandtjänst med tillsättning så snart som möjligt.
Vi söker en kandidat med ett starkt intresse för robotik, intelligenta autonoma system och maskininlärning, med särskilt fokus på robotlärande och kunskapsrepresentation av uppgifter för tvåarmade robotar.
Beskrivning av arbetsplatsen
Tjänsten vid institutionen för datavetenskap vid Lunds universitet handleds av professor Volker Krueger och biträdande universitetslektor Maj Stenmark inom forskargruppen för robotik och semantiska system (RSS). RSS är en växande avdelning med tätt samarbetande grupper som bedriver forskning och undervisning inom områdena AI, maskininlärning, robotik och robotlärande, människa-robotinteraktion och språkteknologi. Tillsammans med institutionen för reglerteknik driver avdelningen RobotLab LTH, vilket ger tillgång till många typer av robotsystem.
Mer information om institutionen för datavetenskap (cs.lth.se)
Mer information om RSS (rss.cs.lth.se)
Mer information om RobotLab LTH (robotics.lth.se)
Fokus för doktorandprojektet kommer att vara att förenkla programmering av tvåarmade robotar, specifikt att undersöka synkroniserade rörelser med flera kontaktpunkter, inspirerade av ett scenario för paketinslagning (youtube.com). Videon visar ett exempel på en uppgift som är manuellt programmerad som vi vill förenkla med hjälp av skills. Vi kommer utforska den senaste utvecklingen av Robot Transformers och stora språkmodeller och du får möjlighet att experimentera med robotar både i institutionens eget labb och hos våra samarbetspartners i industrin, t ex Tetra Pak.
Du kommer arbeta i ett team med andra doktorander och har även möjlighet att besöka våra partneruniversitet som MIT och Berkeley.
Projektet finansieras av WASP och är kopplat till WASP Research Arena "Robotics", vilket ger goda möjligheter till datainsamling och demonstrationer av resultat, utöver våra egna faciliteter vid Lunds universitet.
Ämnesbeskrivning
Människocentrerade miljöer är generellt utformade för människor med två armar, och även de enklaste uppgifterna som att bära en bricka eller leka med lego, är utmanande med bara en arm. Intressant nog har de flesta industrirobotar, med undantag av ABB-roboten YuMi eller Baxter, endast en arm. Att programmera dem kräver inte bara speciella knep som fixturer och specialgjorda gripdon, vissa uppgifter, som hantering av flexibla material, är nästan omöjliga att utföra med en arm. Återanvändbara robotprogram, så kallade robot skills, är för närvarande begränsade till enarmade robotar. Målet med detta projekt är att utöka den nuvarande representationen för robot skills, inklusive relaterade tekniker som beteendeträd, för att stödja snabb och enkel programmering av uppgifter för tvåarmade robotar.
Publiceringsdatum2024-06-27Dina arbetsuppgifterHuvuduppgiften för en doktorand är att ägna sig åt sin forskarutbildning vilket innefattar såväl deltagande i forskningsprojekt som forskarutbildningskurser. I arbetsuppgifterna ingår det även medverkan i undervisning och annat institutionsarbete, dock max 20 % av arbetstiden.
Arbetsuppgifterna innefattar:
Delta i WASP:s forskarskola (kurser, studieresor, nationella evenemang och konferenser osv.), vilket innefattar regelbundet resande.
Delta i aktiviteter (datainsamling, demonstration, integration) i WASP Research Arena "WARA-Robotics".
Engagera dig i avdelningens interna aktiviteter (seminarieserier, läsgrupper osv.).
Bidra till institutionens och avdelningens arbete inom grundutbildningen.
Behörighet
Grundläggande behörighet till utbildning på forskarnivå har den som har
avlagt examen på avancerad nivå eller
fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå eller
på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.
Kraven på särskild behörighet för Datavetenskap uppfyller den som har:
minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå med relevans för ämnesområdet, eller
civilingenjörsexamen inom datateknik, elektroteknik, informations- och kommunikationsteknik, teknisk fysik, eller teknisk matematik.
Övriga krav:
Mycket goda kunskaper i engelska, i tal och skrift.
Mycket god analytisk förmåga.
Goda kunskaper i matematik.
Höga betyg i kurser i maskininlärning
Kunskaper och erfarenhet av Python och Linux.
Mycket god kunskap och praktisk erfarenhet av ROS.
Mycket goda kunskaper och praktisk erfarenhet i maskininlärning, speciellt djupinlärning.
Förmåga att arbeta både individuellt och i små team.
För annonsen i sin helhet vänligen se:
https://lu.varbi.com/en/what:job/jobID:740086/Välkommen med din ansökan!
LTH - Lunds Tekniska Högskola - är den tekniska fakulteten vid Lunds universitet. På LTH utbildar vi människor, bygger kunskap för framtiden och arbetar hårt för att utveckla samhället. Vi skapar utrymme för briljant forskning och inspirerar till kreativ utveckling av teknik, arkitektur och design. Här läser närmare 10 000 studenter. Varje år publicerar våra forskare - varav många verkar inom världsledande profilområden - omkring 100 avhandlingar och 2 000 vetenskapliga rön. En rad forskningsresultat och studentarbeten förädlas till innovationer. Tillsammans utforskar och skapar vi - till nytta för världen.
Vi undanber oss alla kontakter från annonsförsäljare, rekryterings- och bemanningsföretag på grund av statliga upphandlingsregler.
Ersättning Månadslön
Så ansöker du Sista dag att ansöka är 2024-08-01
Klicka på denna länk för att göra din ansökan Arbetsgivarens referens Arbetsgivarens referens för detta jobb är "PA2024/2266".
Omfattning Detta är ett heltidsjobb.
Arbetsgivare Lunds Universitet (org.nr 202100-3211)
Arbetsplats Lunds universitet, LTH, Institutionen för datavetenskap
Kontakt Volker Krüger
volker.krueger@cs.lth.se Jobbnummer 8773621