Doktorand inom rörelseplanering för autonoma system
Linköpings universitet / Högskolejobb / Linköping
Observera att sista ansökningsdag har passerat.
Visa alla högskolejobb i Linköping,
Mjölby,
Åtvidaberg,
Finspång,
Motala eller i
hela Sverige Visa alla jobb hos Linköpings universitet i Linköping,
Finspång,
Motala,
Norrköping,
Kinda eller i
hela Sverige Vi har kraften från över 40 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss!
Vi söker en doktorand inom rörelseplanering för autonoma system med placering vid avdelningen för reglerteknik.
Publiceringsdatum2023-06-21ArbetsuppgifterForskningen inom reglerteknik vid Linköpings universitet innefattar delområden som lärande reglering, optimering, robotik och autonoma system, samt sensorfusion. Projektet innefattar forskning inom nästa generations rörelseplaneringsalgoritmer för autonoma system, en tjänst finansierad av det strategiska forskningsområdet ELLIIT. Målet med forskningen i projektet är att utveckla algoritmer, och teori för dessa, som har avsevärt högre beräkningsprestanda än dagens och som kan lösa ännu mer utmanande problem. En viktig forskningsriktning för att nå vårt mål är att försöka att utmana den klassiska hierarkiska lösningen och, inspirerade av MPC, istället starkt integrera planering, omplanering och reglering. De förväntade resultaten av projektet är relevanta både för säkerhet hos autonoma fordon och för förbättrad energieffektivitet.
Vi planerar att ansöka om att knyta denna doktorandtjänst till forskningsprogrammet WASP inom AI, autonoma system och mjukvara, för att få tillgång till dess doktorandkursutbud samt möjligheter till nätverkande. Läs mer om WASP på
https://wasp-sweden.org/.Som doktorand ägnar du dig åt din forskarutbildning och forskningsprojekt där du ingår. I ditt arbete kan även ingå att undervisa eller att delta i andra institutionsuppdrag, upp till 20% av heltid.
Din arbetsplats
Avdelningen för Reglerteknik tillhör Institutionen för Systemteknik och bedriver forskning samt grundutbildning och forskarutbildning. Läs mer här.
KvalifikationerDu har en civilingenjörs- eller masterexamen inom elektroteknik, datavetenskap, tillämpad matematik, teknisk fysik, mekatronik eller liknande med utmärkta akademiska resultat.
Vi förväntar oss att du behärskar det engelska språket mycket väl i både muntlig och skriftlig kommunikation. Vidare är det nödvändigt med ett starkt intresse och motivation för att utföra forskning av hög kvalitet. En stark bakgrund inom matematik, särskilt optimering, dynamiska system och reglerteknik är meriterande. Att ha goda programmeringskunskaper, speciellt i Python och C++, bedöms som viktigt för den här tjänsten. Det är även meriterande om du har erfarenhet av mjukvaruutveckling och exempelvis tillgängliggjort resultatet på github (eller liknande). Vidare är det meriterande om du har författat ett examensarbete av hög kvalitet inom området för den utlysta tjänsten.
Om anställningen
I samband med tillträde till anställningen kommer du att antas till forskarutbildningen. Läs mer om respektive fakultets forskarutbildning här.
Anställningen är tidsbegränsad till fyra år heltid. Du anställs till en början på ett år, och därefter förnyas anställningen med högst två år i taget, utifrån uppnådd studieplan. Förlängning av anställning upp till fem år sker utifrån grad av undervisnings- och institutionsuppdrag. Vid särskilda skäl kan ytterligare förlängning ske.
Tillträde enligt överenskommelse.
Lön och förmåner
Doktorandlönen regleras utifrån en lokalt avtalad lönestege. Läs mer om förmåner för anställda här.
Facklig kontaktInformation om fackliga kontaktpersoner, se Hjälp för sökande.
Så ansöker duDu söker denna anställning genom att klicka på knappen "Ansök" nedan. Din ansökan ska vara Linköpings universitet tillhanda senast den 12 juli. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag beaktas inte.
Vi välkomnar sökande med olika bakgrund, erfarenheter och perspektiv, det berikar och utvecklar vår verksamhet. För oss är det självklart att värna om allas lika värde, rättigheter och möjligheter. Läs om vårt arbete med Lika villkor.
Välkommen med din ansökan!
Linköpings universitet har upphandlade avtal och undanber oss direktkontakt från bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.
Ersättning Månadslön enligt avtal.
Så ansöker du Sista dag att ansöka är 2023-07-12
Klicka på denna länk för att göra din ansökan Omfattning Detta är ett heltidsjobb.
Arbetsgivare Linköpings Universitet (org.nr 202100-3096),
https://www.liu.se/ Kontakt HR Partner
Rebecka Delvert
rebecka.delvert@liu.se Jobbnummer 7903890
Observera att sista ansökningsdag har passerat.