Examensarbete - Utveckling av reglersystem för kamerasystem
BAE Systems Bofors AB / Elkraftsjobb / Karlskoga
Observera att sista ansökningsdag har passerat.
Visa alla elkraftsjobb i Karlskoga,
Lekeberg,
Degerfors,
Nacka,
Storfors eller i
hela Sverige Visa alla jobb hos BAE Systems Bofors AB i Karlskoga,
Örebro,
Linköping eller i
hela Sverige BAE Systems är en världsledande internationell högteknologisk koncern som utvecklar framtidens försvarssystem. Koncernen har fler än 84500 anställda och representeras i Sverige av affärsenheterna Weapon Systems och Vehicles med verksamhet i Karlskoga, Örnsköldsvik, Stockholm och Linköping.
Varje år gör flera studenter sina examensarbete hos BAE Systems Bofors i Karlskoga.
Vi som arbetsgivare ser examensarbete som en möjlighet för oss att lära känna potentiella framtida medarbetare, men också som en chans för dig som student att testa dina kunskaper, lära känna vår organsation och ta steget närmare en anställning.
Tillsättning och tidsomfattning sker i samråd med dig som student.
Utveckling av reglersystem för ett stabiliserat kamerasystem
Typ av arbete: Examensarbete teknisk högskoleutbildning
Publiceringsdatum2016-02-09BeskrivningExamensarbetet syftar till att bygga upp en Rapid Control Prototyping-miljö för utveckling av regleralgoritmer för ett stabiliserat kamerasystem som ska kunna monteras på olika fordon. Utvecklingsmiljön baseras på verktygen MATLAB® och Simulink Real Time® från Mathworks. Den framtagna miljön ska sedan användas för att förbättra prestandan i ett befintligt reglersystem.
Prototypsystemet är ett vridbord med två motorer för att styra en kamerasensor, ett så kallat Pan-and-Tilt system. Ett inbyggt 3-axligt gyro nyttjas för att kunna stabilisera kamerabilden under gång.
Utvärderingen av stabiliseringsprestandan för kamerasystemet kommer att ske med hjälp av en 6-axlig rörlig plattform. Plattformen kan simulera rörelser som uppstår vid körning på olika underlag och även sjögång. Slutligen kommer prestandan att valideras på ett testfordon.
Tänkta delmoment i examensarbetet:
• Skapa en Rapid Control Prototyping-miljö där full kontroll över reglersystemet erhålls från MATLAB/Simulink. Detta genom att nyttja Simulink Real Time ihop med den CAN-buss som prototypsystemet redan har.
• Bygga en modell av dagens regulator så att hela processen kan tas fram i MATLAB/Simulink. Detta kan göras på två vis. Antingen skapas en modell som exekverar den befintliga C-koden som finns för prototypen eller så byggs en modell av dagens C-kod i MATLAB/Simulink. Fördelen med första varianten är att när arbetet är färdigt finns även C-kod färdig för målsystemet.
• Skapa tre realistiska provfall i en specifik rörelseplattform som finns att använda. Dessa provfall itereras fram i en speciell mjukvara med utgångspunkt från inspelade körfall i terräng.
• Mäta upp referensdata på befintlig prototyp.
• Förbättra stabiliseringsprestanda (RMS-fel) med minst 50 %. Detta antingen genom att ta fram en ny regulatorstruktur eller modifiera den befintliga genom parameterjusteringar. Viktigt moment är att analysera hur andra servoegenskaper påverkas negativt av att prestandan för stabilisering maximeras.
• Dokumentera den nya regulatorn samt rekommendationer för fortsatt utveckling..
Önskade kvalifikationer
Examensarbetet är lämpligt för 1-2 högskoleingenjörer inom elektro/data med intresse för reglerteknik.
Startdatum
September 2016
Välkommen med din ansökan!
Varaktighet, arbetstid
Enligt överenskommelse. Tillträde: Enligt överenskommelse. Säsongsanställning
ErsättningEnligt överenskommelse.
Så ansöker duSista dag att ansöka är 2016-02-28
Ange följande referens när du ansöker: 2016/12
Klicka på denna länk för att göra din ansökanKontaktEmma Ekbäck Nermark 0586-733367
FöretagBAE Systems Bofors AB
AdressBAE Systems Bofors AB
Dammbroplan 4
69180 Karlskoga
KontorsadressDammbroplan 4
Jobbnummer 2659990
Observera att sista ansökningsdag har passerat.