Examensarbete - Reglering av multirotor oktakopter
Saab AB / Logistikjobb / Linköping
Observera att sista ansökningsdag har passerat.
Visa alla logistikjobb i Linköping,
Mjölby,
Åtvidaberg,
Finspång,
Motala eller i
hela Sverige Visa alla jobb hos Saab AB i Linköping,
Motala,
Norrköping,
Haninge,
Nyköping eller i
hela Sverige På Saab blickar vi ständigt framåt och utmanar gränserna för vad som är tekniskt möjligt. Vi samarbetar med kollegor runt om i världen som alla delar vår utmaning - att göra världen till en säkrare plats.
Vad du blir en del av
Dynamics, ett affärsområde inom Saab, erbjuder understödsvapen, missiler, torpeder, sensorer, obemannade undervattensfarkoster och kamouflagesystem för försvarsmarknaden. Produktportföljen innefattar även produkter för den civila säkerhetsmarknaden såsom fjärrstyrda undervattensfarkoster till oljeindustrin och kärnkraftverk.
Examensarbetet kommer att bedrivas inom sektionen för Guidance Navigation & Control, Saab Dynamics. Vi innehar expertkompetens inom reglerteknik och navigering och lång erfarenhet av att bedriva examensarbeten.
Din framtida utmaning
Plattformen du kommer att jobba med är en multirotor av typ oktakopter som kan bära en last på upp till 2 kg. Tidigare har en Simulinkmodell skapats och en egen regleralgoritm implementerats på plattformen, och vi söker nu vidareutveckla detta.
Tack vare lyftförmågan finns det möjlighet att lägga till externa sensorer för att öka funktionaliteten hos plattformen. Framför allt kommer arbetet att röra sig inom reglerteknik, sensorfusion samt digital signalbehandling.
Har du själv idéer på vad du skulle vilja med plattformen kan vi utforma examensarbetet efter dina idéer, intressen och kunskaper.
Den du är idag
Vi söker en eller två personer med analytisk läggning som har intresse av både hårdvara och mjukvara samt att söka och finna väl genomtänkta lösningar.
Du bör vara studerande på en ingenjörsutbildning, typiskt teknisk fysik med reglerteknisk inriktning, men inte nödvändigt.
Erfarenhet av Matlab, Simulink och C-programmering är värdefullt. Även gärna erfarenhet av elektronik.
Om Saab
Saab är ett globalt försvars- och säkerhetsföretagföretag verksamt inom flyg-, land- och marinförsvar, civil säkerhet och kommersiell flygteknik. Vi är 14 000 medarbetare och har verksamhet på alla kontinenter. Tekniskt är vi ledande inom många områden och en femtedel av våra intäkter går till forskning och utveckling. Saab är också ett möjligheternas företag. Ett företag där vi ser mångfald som en tillgång och där du som medarbetare får stort ansvar och goda utvecklingsmöjligheter. Men också ett företag som respekterar varje människas behov av ett liv utanför arbetet.
Publiceringsdatum2014-11-28Arbetstider och omfattningVisstid Visstid
ErsättningIndividuell lönesättning
Så ansöker duSista dag att ansöka är 2015-01-21
Klicka på denna länk för att göra din ansökanKontaktJohanna Aspman +46 0734-181499
johanna.aspman@saabgroup.comFöretagSaab AB
AdressSaab AB
Bröderna Ugglas Gata
58188 Linköping
KontorsadressBröderna Ugglas Gata
Övriga kontaktuppgifter Jobbnummer 2084771
Observera att sista ansökningsdag har passerat.