Amanuens inom mekanisk konstruktion av undervisningsrobotar
Linköpings universitet / Högskolejobb / Linköping
2025-12-03
Visa alla högskolejobb i Linköping,
Mjölby,
Åtvidaberg,
Finspång,
Motala eller i
hela Sverige Visa alla jobb hos Linköpings universitet i Linköping,
Finspång,
Motala,
Norrköping,
Kinda eller i
hela Sverige Vi har kraften från över 40 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss!
Om jobbet
Institutionen för systemteknik (ISY) är mitt i ett pågående projekt för att migrera sina robotplattformar, som används i undervisning och forskning, till ROS2. I denna migrering konsoliderar vi både mjukvarustöd så väl som hårdvara i form av exempelvis motorer och servon. För att lyckas behöver vi anpassa 3D-modeller av robotdelar till de nya komponenterna.
Vi söker nu en amanuens som vill bidra till att utveckla konstruktionen av utvalda robotmodeller. Vårt mål är att skapa så generella och flexibla lösningar som möjligt, för att minska beroendet av specifika servon och drivarkort. Det aktuella uppdraget går ut på att:
• Samarbeta med våra forskningsingenjörer, som främst arbetar med att anpassa mjukvara för styrning av servon samt bygga demonstrationsprogram för våra robotlösningar.
• Delta i arbetet med att färdigställa konstruktionen av våra planerade robotar, bland annat en robothund och en robotspindel. Ni kommer tillsammans visa att dessa kan byggas enligt nuvarande koncept, eller föreslå och motivera alternativa lösningar.
• Vara med och planera nästa projekt, där vi ska utveckla en mindre humanoid robot för undervisningsändamål.
• Vid behov bidra till konstruktionsjusteringar av en robotarm.
• Använda institutionens 3D-skrivare för att förverkliga robotarna.
Om dig
För att kunna anställas som amanuens måste du vara antagen till högskoleutbildning på grundnivå eller avancerad nivå.
Vi söker dig som är intresserad av att bygga robotar för utbildning och forskning i samarbete med våra forskningsingenjörer. Det är meriterande om du har arbetat i tvärvetenskapliga team, har praktisk erfarenhet av så kallade maker-projekt samt god kännedom om 3D-skrivare. Du kommer att arbeta i en liten projektgrupp och behöver vara intresserad av att arbeta tillsammans med andra, både inom din egen och andra specialiseringar.
Vi vill att du finns tillgänglig för möten under kontorstid med viss frekvens, men i övrigt är arbetet ganska fritt så länge du uppfyller våra mål.
Vi vill att du har:
• Dokumenterad god förmåga av moderna lättviktiga CAD-system, helst Fusion 360 men även Onshape eller andra modellerare som Blender är av intresse för oss.
• Kan visa upp erfarenhet av egna maker-projekt.
• Vana av att hantera FDM 3D-skrivare från konsument till så kallade pro-sumersegment.
Det är meriterande om du har:
• Möjlighet att visa upp framgångar i CAD i korta projekt under konkurrens såsom tävlingar, utmaningar eller CAD-hackaton/designatons. Detta som ett bevis på att du hinner producera inom tajta tidsförutsättningar.
• Erfarenhet av att konstruera sådana robotsystem med goda vitsord från uppdragsgivare.
• Erfarenhet av andra CAD-system så som SolidWorks, AutoCAD eller liknande.
Din arbetsplats
Du kommer ha din anställning inom Institutionen för systemteknik på Avdelning verksamhetsstöd där 18 medarbetare arbetar inom administration, teknik, ekonomi och HR.
Vid Institutionen för systemteknik bedriver vi forskning och utbildning inom ämnet elektro- och systemteknik, vilket omfattar fyra grundutbildningsområden och sju forskningsområden. Ett stort fokus ligger på samverkan och stora industrisamarbeten. Institutionen består utav runt 180 medarbetare, uppdelat på sju avdelningar.
Vi finns på Campus Valla i Linköping, nära studenter, doktorander, forskare och lärare. På universitets hemsida kan du läsa mer om vår institution och Avdelningen för verksamhetsstöd.
Du kan även läsa mer om vår verksamhet här:
https://liu.se/artikel/lediga-tjanster-pa-isy.Om anställningen
Anställningen är tidsbegränsad med start i december 2025 till och med 2026-06-15, där du kommer jobba mellan 10-20 timmar per månad.
Amanuenser får arbeta högst 50% av en heltid. En anställning som amanuens regleras i 5 kap. Högskoleförordningen. Anställningen är timavlönad.
Lön och förmåner
Lön enligt LiU:s centrala avtal om amanuenslön.
Läs mer om förmåner för anställda här.
Publiceringsdatum2025-12-03Facklig kontaktInformation om fackliga kontaktpersoner, se Hjälp för sökande.
Så ansöker duVälkommen att skicka in din ansökan med CV och ansökningsbrev senast den 16 december, 2025. Du söker denna anställning genom att klicka på knappen "Ansök" här nedan. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag kommer inte att beaktas.
Vi välkomnar sökande med olika bakgrund, erfarenheter och perspektiv, det berikar och utvecklar vår verksamhet. För oss är det självklart att värna om allas lika värde, rättigheter och möjligheter. Läs om vårt arbete med Lika villkor.
Välkommen med din ansökan!
Linköpings universitet har upphandlade avtal och undanber oss direktkontakt från bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.
Ersättning Timlön enligt avtal.
Så ansöker du Sista dag att ansöka är 2025-12-16
Klicka på denna länk för att göra din ansökan Omfattning Detta är ett deltidsjobb.
Arbetsgivare Linköpings Universitet (org.nr 202100-3096),
https://www.liu.se/ Kontakt HR-samordnare
Karin Blomdahl
karin.blomdahl@liu.se Jobbnummer 9626168