Examensarbete: Automatisk omkalibrering av stereokameror
Saab Dynamics AB / Logistikjobb / Linköping
Observera att sista ansökningsdag har passerat.
Visa alla logistikjobb i Linköping,
Mjölby,
Åtvidaberg,
Finspång,
Motala eller i
hela Sverige Visa alla jobb hos Saab Dynamics AB i Linköping,
Motala,
Västervik,
Örebro,
Jönköping eller i
hela Sverige På Saab blickar vi ständigt framåt och utmanar gränserna för vad som är tekniskt möjligt. Vi samarbetar med kollegor runt om i världen som alla delar vår utmaning - att göra världen till en säkrare plats.
Vad du blir en del av
Dynamics, ett affärsområde inom Saab, erbjuder understödsvapen, missiler, torpeder, sensorer, obemannade undervattensfarkoster och kamouflagesystem för försvarsmarknaden. Produktportföljen innefattar även produkter för den civila säkerhetsmarknaden såsom fjärrstyrda undervattensfarkoster till oljeindustrin och kärnkraftverk. Dynamics har en lång tradition inom bildbehandlingsområdet och är kompetenscenter för bildbehandling i Saab-koncernen. Bildbehandlingssektionen består just nu av ett tiotal personer och arbetar med många olika tekniker inom bildbehandlingsområdet. Ett av de teknikområden vi arbetar mest med är stereo. Historiskt sett började det med kartering av terrängen utifrån bilder samlade från luften och har vidareutvecklats till att lösa industriella mätproblem för en rad olika branscher.
Din framtida utmaning
Det här examensarbetet handlar om automatisk omkalibrering av stereokameror. Våra kunder kräver att mätsystemen skall fungera i miljöer där temperaturskillnader, vibrationer och liknande är vanligt förekommande. De yttre miljöförhållandena förändrar karakteristiken på stereokamerorna avseende dess kalibrering och i slutändan även mätresultaten. Den realistiska lösningen för de flesta applikationer är att systemet automatiskt skall detektera förändringen av kalibreringen och justera nödvändiga parametrar.
Examensarbetet omfattar analys av vilka kalibreringsparametrar som behöver justeras under olika förutsättningar. Analysen kommer att innebära laborativt arbete i bland annat våra temperaturkammare. Algoritmer för omkalibrering av de identifierade parametrarna ska utvecklas och implementeras. Det inkluderar också att bestämma vilken typ av kalibreringsobjekt som är nödvändigt om inte den naturliga scenen är tillräcklig.
Den du är idag
Examensarbetet är på 30 hp och vänder sig främst till teknologer från teknisk fysik, datateknik, medieteknik eller liknande. Du ska ha goda kunskaper i bild-/signalbehandling och matematik. Du behöver ha goda kunskaper i programmering, gärna i C.
Examensarbetet utförs i våra lokaler hos Saab Dynamics i Linköping.
Om Saab
Saab är ett globalt försvars- och säkerhetsföretagföretag verksamt inom flyg-, land- och marinförsvar, civil säkerhet och kommersiell flygteknik. Vi är 14 700 medarbetare och har verksamhet på alla kontinenter. Tekniskt är vi ledande inom många områden och en femtedel av våra intäkter går till forskning och utveckling. Saab är också ett möjligheternas företag. Ett företag där vi ser mångfald som en tillgång och där du som medarbetare får stort ansvar och goda utvecklingsmöjligheter. Men också ett företag som respekterar varje människas behov av ett liv utanför arbetet.
Varaktighet, arbetstid
Examensarbete Examensarbete
Publiceringsdatum2015-10-19ErsättningIndividuell lönesättning
Så ansöker duSista dag att ansöka är 2015-12-31
Klicka på denna länk för att göra din ansökanKontaktMalin Ingerhed, Rekryterande chef 013-180000
FöretagSaab Dynamics AB
AdressSaab Dynamics AB
Gelbgjutaregatan
58188 Linköping
KontorsadressGelbgjutaregatan
Övriga kontaktuppgifter Jobbnummer 2484740
Observera att sista ansökningsdag har passerat.