Projektassistent i datavetenskap med inriktning mot robotseende
Lunds universitet, LTH, Institutionen för datavetenskap / Maskiningenjörsjobb / Lund
2024-04-08
Visa alla maskiningenjörsjobb i Lund,
Lomma,
Staffanstorp,
Burlöv,
Kävlinge eller i
hela Sverige Visa alla jobb hos Lunds universitet, LTH, Institutionen för datavetenskap i Lund Lunds universitet grundades 1666 och rankas återkommande som ett av världens främsta lärosäten. Här finns omkring 47 000 studenter och mer än 8 800 medarbetare i Lund, Helsingborg och Malmö. Vi förenas i vår strävan att förstå, förklara och förbättra vår värld och människors villkor.
Lunds universitet välkomnar sökande med olika bakgrund och erfarenheter. Jämställdhet, lika villkor och mångfald är grundläggande principer för alla delar av vår verksamhet.
Beskrivning av arbetsplatsen
Robotlabbet LTH har ett antal forskningsprojekt.
Ett projekt är EUROSTAR-projektet "RIACT" som syftar till att utvärdera färdiga dataseende-bibliotek för användning i vårt SkiROS-system.
Projektets mål är att utvärdera de olika programvarupaketen direkt ur lådan, d.v.s. att identifiera basprestandan för varje paket och sedan integrera var och en av metoderna i en "robot skill" som sedan kan styras automatiskt på roboten via SkiROS-programvaran . Du kommer att arbeta i robotlabbet med vår nya UR10e-robot. Roboten kommer att vara utrustad med en kamera och olika gripdon. Målet är att programmera uppgifter för att plocka upp och placera objekt.
Vi erbjuder
Lunds universitet är en statlig myndighet vilket innebär att du får särskilda förmåner, generös semester och en förmånlig tjänstepension. Läs mer på universitetets webbplats om att vara anställd hos oss
https://www.lu.se/om-universitetet/jobba-hos-ossArbetsuppgifter och ansvarsområden
- Programmering av bildbehandling i SkiROS
- Evaluering av bildbehandling under olika situationer
- Implementering av nya metoder och gemföring med baseline metoder
- Delta i projektmöten
- Delta i test-sprints och softwareevaluerings-aktiviteter
Du kommer att arbeta med olika kollegor i robotlabbet och du kommer att delta i projektmöten med de internationella partnerna.
Kvalifikationer
Krav för anställningen är:
- Bachelor examen i maskinteknik eller annan utbildning som arbetsgivaren bedömer som relevant.
- Praktisk erfarenhet av ROS och SkiROS.
- Praktisk erfarenhet av mobila robotar.
- Mycket goda kunskaper i python och C/C++ programmering och tillämpad matematik.
- Mycket goda kunskaper i bildbehandling, maskininlärning.
- Mycket goda kunskaper i engelska.
Meriterande för anställningen är:
- Master examen i "Machine Learning, Systems and Control".
- Erfarenhet av scikit-learn, PyTorch, TensorFlow2, Matlab, ROS, Julia, GIT, Linux.
- Kunskaper om Intelligenta Autonoma System.
Hänsyn kommer att tas till hur den sökande genom sin erfarenhet och kompetens bedöms komplettera och stärka forskningsarbetet inom avdelningen/institutionen samt bidra till dess framtida utveckling.
Övrigt
Anställningen är en särskild visstidsanställning under ett år på 100 procent med startdatum 2024-08-01 eller enligt överenskommelse.
Så här söker du
Ansökan ska innehålla CV och personligt brev med motivering till varför du är intresserad av anställningen och på vilket sätt anställningen matchar dina meriter. Ansökan bör även innehålla examensbevis eller motsvarande samt övrigt som du önskar åberopa (kopior av betyg, uppgifter till referenser, rekommendationsbrev etc)".
Välkommen med din ansökan!
LTH - Lunds Tekniska Högskola - är den tekniska fakulteten vid Lunds universitet. På LTH utbildar vi människor, bygger kunskap för framtiden och arbetar hårt för att utveckla samhället. Vi skapar utrymme för briljant forskning och inspirerar till kreativ utveckling av teknik, arkitektur och design. Här läser närmare 10 000 studenter. Varje år publicerar våra forskare - varav många verkar inom världsledande profilområden - omkring 100 avhandlingar och 2 000 vetenskapliga rön. En rad forskningsresultat och studentarbeten förädlas till innovationer. Tillsammans utforskar och skapar vi - till nytta för världen.
Vi undanber oss alla kontakter från annonsförsäljare, rekryterings- och bemanningsföretag på grund av statliga upphandlingsregler.
Ersättning Månadslön
Så ansöker du Sista dag att ansöka är 2024-04-22
Klicka på denna länk för att göra din ansökan Arbetsgivarens referens Arbetsgivarens referens för detta jobb är "PA2024/964".
Omfattning Detta är ett heltidsjobb.
Arbetsgivare Lunds Universitet (org.nr 202100-3211)
Arbetsplats Lunds universitet, LTH, Institutionen för datavetenskap
Kontakt Volker Krueger
+46462228030 Jobbnummer 8595682