Postdoktorer inom multi-agent rymdrobotik och autonomi

Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för elektroteknik och datavetenskap / Datajobb / Stockholm
2025-05-08


Visa alla datajobb i Stockholm, Solna, Lidingö, Sundbyberg, Danderyd eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för elektroteknik och datavetenskap i Stockholm

Publiceringsdatum
2025-05-08

Dina arbetsuppgifter
Vi söker postdoktorer inom området rymdrobotsystem.

De valda kandidaterna kommer att ingå i en forskargrupp som fokuserar på utveckling av nya styrmetoder för multirobotsystem. Arbetet är nära kopplat till ett ny toppmodern https://www.kth.se/en/sci/centra/rymdcenter/rymdteknik/rymdrobotiklabbet-1.1387635, som möjliggör utveckling och testning av autonoma styr- och planeringsalgoritmer för multiagentsystem under simulerade mikrogravitationsförhållanden

Laboratoriet är utrustat med flera https://atmos.discower.io/-friflygplan, specialdesignade robotplattformar som rör sig friktionsfritt över ett epoxigolv med hjälp av tryckluft, i en thrusterliknande framdrivning som skapar en form av levitation, video.

Det förväntas att kandidaterna bedriver självständig forskning inom området, samarbetar aktivt med doktorander och masterstudenter, samt deltar i både nationella och internationella forskningsprojekt. Tjänsten är främst kopplad till två forskningsprojekt:

- https://discower.io/: Ett projekt med målet att utveckla nya styr- och planeringsmetoder för flera agenter, där man utnyttjar gemensamma egenskaper hos gravitationsmiljöer i rymd och undervatten.
- Ett SSF-finansierat samarbetsprojekt med Seoul National University, med fokus på motståndskraftig kooperativ manipulation.
Båda projekten inkluderar användning av moderna hårdvaru- och mjukvaruverktyg med öppen källkod, såsom PX4, ROS2, Gazebo och Unity, för att underlätta och driva utvecklingen i dessa arkitekturer.

Vi erbjuder
- En anställning på ett ledande tekniskt universitet som skapar kunskap och kompetens för en hållbar framtid
- Engagerade och ambitiösa kollegor samt en kreativ, internationell och dynamisk miljö

https://www.kth.se/om/work-at-kth/kth-your-future-workplace-1.49050 samt våra https://www.kth.se/om/work-at-kth/en-arbetsplats-med-manga-formaner-1.467932

Kvalifikationer
Kvalifikationer
- Avlagd doktorsexamen eller utländsk examen som bedöms motsvara en doktorsexamen. Detta behörighetskrav ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas.
- Sökande ska ha avlagt doktorsexamen inom minst ett av följande forskningsområden:
- Rymdsystem och robotico
- Multi-agent styrningsystem och autonomio
- Distribuerad styrning av nätverkssystem
- Formella metoder for robot styrsyntes
- Den utvalda kandidaten skall ha vetenskaplig skicklighet samt utmärkta forsknings-och publiceringsresultat.
- Väl utvecklade analytiska färdigheter och färdigheter i problemlösning är ett krav.
- Vi söker en starkt motiverad person, som kan arbeta självständigt, liksom samarbeta väl inom en forskargrupp.
- Du som söker behöver också ha en pedagoisk förmåga.
- Goda kunskaper i engelska i tal och skrift är nödvändiga för att publicera och presentera forskningsresultat.

Meriterande

- Vid sista ansökningsdag högst tre år sedan doktorsexamen eller en utländsk examen som bedöms motsvara doktorsexamen avlades.
- Erfarenhet av att implementera och validera experimentella kontroll-/planeringsstrategier.
- Erfarenhet av att ha deltagit i EU-projekt.
- Medvetenhet om mångfalds- och likabehandlingsfrågor med särskilt fokus på jämställdhet.

Vi kommer att lägga stor vikt vid personliga egenskaper.

Fackliga representanter
Kontaktuppgifter till https://www.kth.se/om/work-at-kth/fackrepresentanter-1.500898

Så ansöker du
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).

Om anställningen
Anställningen gäller tillsvidare, dock längst två år

En https://www.arbetsgivarverket.se/globalassets/arbetsgivarverket/avtal-och-skrifter/avtal/avtal-om-tidsbegransad-anstallning-som-postdoktor/avtal-om-tidsbegransad-anstallning-som-postdoktor-2021-11-19.pdf är en tidsbegränsad meriteringsanställning med huvudinriktning mot forskning avsedd som ett första karriärsteg efter disputation.

Övrig information
Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.

För https://www.kth.se/om/work-at-kth/fackrepresentanter-1.500898 i samband med rekrytering.

Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

Om KTH

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, historia och filosofi. https://www.kth.se/om/om-kth-1.885102

Ersättning
Månadslön

Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2025-05-21
Klicka på denna länk för att göra din ansökan

Arbetsgivarens referens
Arbetsgivarens referens för detta jobb är "PA-2025-1438".

Omfattning
Detta är ett heltidsjobb.

Arbetsgivare
Kungliga Tekniska Högskolan (org.nr 202100-3054)

Arbetsplats
Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för elektroteknik och datavetenskap

Kontakt
Dimos Dimarogonas, dimos@kth.se
+4687907326

Jobbnummer
9328705

Prenumerera på jobb från Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för elektroteknik och datavetenskap

Fyll i din e-postadress för att få e-postnotifiering när det dyker upp fler lediga jobb hos Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för elektroteknik och datavetenskap: