Post doktor i reglerteknik inom robotik

Luleå Tekniska Universitet / Tele- och elektronikreperatörsjobb / Luleå
Observera att sista ansökningsdag har passerat.


Visa alla tele- och elektronikreperatörsjobb i Luleå, Boden, Piteå, Kalix, Älvsbyn eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos Luleå Tekniska Universitet i Luleå, Boden, Piteå, Kalix, Överkalix eller i hela Sverige

Forskningsämnet reglerteknik vid institutionen för system- och rymdteknik vid Luleå tekniska universitet, söker två postdocs för att bidra till vår växande verksamhet inom (A) Markbaserad och (B) Luftburen Robotik.

Dessa kommer att bli del av en stark forskargrupp med omfattande expertis inom området fältrobotik och ha förmånen att arbeta i ett flertal europeiska och nationella forskningsprojekt inom robotik och samtidigt bidra till gruppens mål och visioner. Anställningens längd är ett år med möjlighet till förlängning till totalt två år. De projekt som den sökande kommer att få arbeta inom är bland annat:

(A) Horizon 2020 "Compinnova" - http://compinnova.eu/
(B) Horizon 2020 "SIMS" - http://www.simsmining.eu/

Ämnesbeskrivning
Reglerteknik omfattar analys, dimensionering, optimering och implementering av styr- och reglersystem för tekniska processer.

Forskningsområde
Typiska forskningsfrågor som tjänsterna (A) kommer att fokusera på, men inte vara begränsade till, är följande:

• Wall-climbing robotics
• Mobile robots for inspection and repair purposes
• Safe and robust navigation for ground robots in featureless or reduced feature environments (e.g. aircraft fuselages)
• Path planning and feasible trajectory identification in uneven and unknown terrains
• Model-based control (robust, optimal etc.) for mobile robots
• Robot simulation for collision avoidance
• Data fusion-based robot localization
• Negative pressure actuation technologies
• Robot assembly and experimental evaluation
• Field Robotics demonstration of the corresponding research topics outcomes

Typiska forskningsfrågor som tjänsterna (B) kommer att fokusera på, men inte vara begränsade till, är följande:

• Vision for Robotics
• Multiple camera views cooperative perception for UAVs
• Collaborative SLAM
• Cooperative Task allocation, scheduling and planning
• Aerial cooperative Visual Servoing
• Augmented Reality for robotics
• Event based constrained remote control
• Safe and robust navigation for aerial and ground robots in featureless or reduced feature environments (e.g. mines)
• Visual Odometry on low light environments
• 6D real time Localization for aerial and ground robotic applications in mines
• Field Robotics demonstration of the corresponding research topics outcomes

Publiceringsdatum
2018-06-18

Kvalifikationer
För att vara behörig krävs att den sökande är disputerad i reglerteknik eller närliggande ämne. Forskningsuppgifterna förutsätter en solid matematisk bakgrund och bevisad kapacitet till experimentellt arbete och utmärkta programmeringskunskaper (tex. C++, ROS, MATLAB, LABVIEW etc.). Sökande bör ha en stark vision om att demonstrera sina forskningsresultat under verkliga förhållanden, i syfte att minska klyftan mellan teori och experimentell verifiering.

Dina arbetsuppgifter
Den sökande förväntas utföra forskning med omfattande experimentella inslag som publiceras i internationella tidskrifter och konferenser med peer-review.
Arbetsuppgifterna kommer att innefatta handledning av examensarbeten, undervisning samt att bidra till att anskaffa medel för framtida forskningsprojekt från forskningsråd, EU-program samt industri. Den sökande kommer att behöva representera gruppen i olika sammanhang, både nationellt och internationellt, och behöver därför ha utmärkta kunskaper i att kommunicera på engelska.

Information
För mer information, kontakta Professor George Nikolakopoulos +46 920 491298, geonik@ltu.se

Fackliga representanter:
SACO-S, Christer Gardelli, 0920-491809 Christer.Gardelli@ltu.se, OFR- Lars Frisk, Lars.Frisk@ltu.se +46 (0)920-491792

Luleå tekniska universitet arbetar aktivt med jämställdhet och mångfald som bidrar till en kreativ studie- och arbetsmiljö. Universitetets värdegrunder bygger på respekt, öppenhet, samarbete, tillit och ansvar.

Så ansöker du
Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan där du bifogar:

• CV
• Personligt brev som markerar tidigare prestationer och framtida forskningsplaner
• Referenslista (2-3 kontakter)
• Kopior av verifierade examensbevis från universiteten. Referensnummer:323-2018
• Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Ansökan samt examensbevis måste vara skrivna på svenska eller engelska.

Sista dag att ansöka är 2018 04 12

Varaktighet, arbetstid
Heltid/ Ej specificerat

Ersättning
Individuell lönesättning

Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2018-08-15
Klicka på denna länk för att göra din ansökan

Företag
Luleå tekniska universitet

Adress
Luleå tekniska universitet
Luleå tekniska universitet
97187 Luleå

Kontorsadress
Luleå tekniska universitet

Jobbnummer
4209999

Observera att sista ansökningsdag har passerat.

                   

Prenumerera på jobb från Luleå Tekniska Universitet

Fyll i din e-postadress för att få e-postnotifiering när det dyker upp fler lediga jobb hos Luleå Tekniska Universitet: