Examensarbete Software: Optimering av gaffelinsättning
Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB / Datajobb / Mjölby
2025-09-30
Visa alla datajobb i Mjölby,
Boxholm,
Vadstena,
Motala,
Haninge eller i
hela Sverige Visa alla jobb hos Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB i Mjölby,
Motala,
Linköping,
Finspång,
Norrköping eller i
hela Sverige Toyota Material Handling i Mjölby utvecklar autonoma och semiautonoma truckar för effektiv godshantering. Ett kritiskt moment i automatiserad hantering är lasttagning - att föra in gafflar i palltunnlar utan att kollidera med pallens brädor/klossar eller skada last. I detta examensarbete vill vi utforska algoritm för att planera och exekvera den optimala vägen för gafflar in i palltunnlar.
I ditt examensarbete på Toyota kommer du att arbeta med:
* Ta fram en algoritm som beräknar en kollisionsfri, optimal (eller nära-optimal) insättningsbana för gafflarna, givet truckens kinematik och pallens geometri.
* Stöd för kontinuerlig omplanering (replanering) vid små störningar eller uppmätta avvikelser
* Simulerad validering i Gazebo (eller motsvarande) med truckmodell, gaffelgeometri, kollisioner och kontakt
* Test i vår labbmiljö på riktig truck, C++/Python.
Syftet med projektet är att utveckla en smartare, kollisionssäker och geometriskt medveten algoritm för att planera och exekvera den optimala vägen för gafflar in i palltunnlar, som hanterar osäkerhet och variationer i palltyper samt truckens mekanik. Lösningen ska kunna simuleras och valideras i en simuleringsmiljö (t.ex. Gazebo) med truckdynamik.
OMFATTNING
2 personer, 30hp. Antingen har du en studiekompis som du söker med tillsammans, och anger det i ansökan - alternativt så kommer vi matcha ihop två stycken kandidater.
Till detta examensarbete söker vi dig/er som läser någon av följande utbildningar eller motsvarande.
* Civilingenjör D, F, M, Y eller ekvivalent.
* Inriktning reglerteknik, mekatronik, optimering eller läst motsvarande/relevanta kurser inom annan inriktning.
* Goda programmeringskunskaper.
Vilka är Toyota Material Handling?
Toyota Material Handling är världsledande inom materialhantering och vi gör stora investeringar för att möta framtidens behov. På vår site i Mjölby arbetar 3000 medarbetare med materialhantering från utvecklingskoncept till producerat fordon. Vår produktrange går från manuella handtruckar till självkörande fordon och innovativa energilösningar.
Hållbar arbetsgivare
På Toyota Material Handling eftersträvar vi att vara en vänskaplig, trygg och framåtsträvande arbetsplats. Kulturen bygger på Toyotas värdegrund, där respekt och ett omsorgsfullt agerande är ledord i det dagliga arbetet. Vår ambition är att stärka konkurrenskraften genom att öka mångfalden i verksamheten och ta vara på olikheter. Genom vårt framstående miljöarbete, ambitiösa klimatmål och vår personalpolitik arbetar vi för att vara en hållbar arbetsgivare.
Start
Start i januari 2026.
Din ansökan
Ansökan är individuell, men det ska tydligt framgå vem du eventuellt avser att utföra examensarbete med. Välkommen med din ansökan senast 2025-11-07.
Kontakta gärna våra medarbetare för mer information
* Johan Lindell, Manager Application SW,
johan.lindell@toyota-industries.eu * Matilda Norberg, Rekryteringsspecialist,
matilda.norberg@toyota-industries.euInstagram: ToyotaMHsweden
Linkedin: Toyota Material Handling Manufacturering Sweden AB
#MS
Ersättning Not Specified
Så ansöker du Sista dag att ansöka är 2025-10-28
Klicka på denna länk för att göra din ansökan Arbetsgivarens referens Arbetsgivarens referens för detta jobb är "2025-5235".
Omfattning Detta är ett heltidsjobb.
Arbetsgivare Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB (org.nr 556198-2868)
Arbetsplats Toyota Material Handling Manufacturing Sweden
Kontakt Toyota Material Handling
matilda.norberg@toyota-industries.eu Jobbnummer 9533744