Examensarbete: Modellbaserad parameterestimering - Navigering

Saab / Datajobb / Karlskoga
Observera att sista ansökningsdag har passerat.


Visa alla datajobb i Karlskoga, Lekeberg, Degerfors, Nacka, Storfors eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos Saab i Karlskoga, Örebro, Karlstad, Arboga, Köping eller i hela Sverige

Att arbeta på Saab
Saab är ett möjligheternas företag. Ett företag där vi ser mångfald som en tillgång och där du som medarbetare får stort ansvar och goda utvecklingsmöjligheter. Men också ett företag som respekterar
varje människas behov av ett liv utanför arbetet. Vi är stolta över att vara en av Sveriges mest attraktiva arbetsgivare, något som alla medarbetare bidrar till.
Saab förser den globala marknaden med världsledande produkter, tjänster och lösningar som sträcker sig från militärt försvar till civil säkerhet. Saab har verksamhet och medarbetare på alla
kontinenter och utvecklar, anpassar och förbättrar ständigt ny teknologi för att möta kundernas förändrade behov. Saab har 13 300 medarbetare. Försäljningsintäkterna uppgår till 23 miljarder kronor.
Forskning och utveckling motsvarar nära 20 procent av omsättningen.
Bakgrund till examensarbetet:
Idag finns behov av positionsbestämning via IMU (Inertial Measurement Unit)  i enkla och billiga missilsystem där sensorprestanda är begränsad. Detta öppnar upp för möjligheten att förbättra prestanda
med modellbaserad parameterestimering. I ett nyligen genomfört examensarbete studerades bland annat möjligheten att, genom att använda modellbaserad parameterestimering (EKF, UKF, PF), förbättra
positioneringsprestanda vid navigering med IMU jämfört med traditionell integrering av IMU–mätsignalerna. Examensarbetet visade att med den generiska missil som användes kunde positioneringsprestanda
förbättras avsevärt.
Din roll
Avsikten med det här examensarbetet är att, baserat på det tidigare nämnda examensarbetet, utveckla en mer detaljerad missilmodell för ett existerande missilsystem. Osäkerheterna i missilmodellen och
mätfelen i IMU:n  skall beskrivas med hjälp av kvasistationära storheter (parametrar). En missilestimator (EKF), i linje med den presenterad i det ovan nämnda examensarbetet, som estimerar missilens
tillstånd tillsammans med parametrarna skall tas fram.
Till hjälp vid framtagandet av missilmodell finns ett simuleringsprogram som mycket detaljerat beskriver det verkliga systemet. Simuleringsprogrammet används också vid utvärderingen av prestanda för
den framtagna estimatorn. Navigeringsprestanda för den framtagna estimatorn skall jämföras med prestanda för en traditionell navigeringsalgoritm. I jämförelsen ingår bland annat att titta på vilken
inverkan styrningen av missilens nominella bana kan ha, exempelvis via observerbarhet för olika tillstånd.
Den första delen av examensarbetet, framtagning av missilmodell, kan med fördel genomföras i samarbete med den som genomför examensarbetet ”Modellbaserad parameterestimering – Skottanalys”

Publiceringsdatum
2009-06-09

Kvalifikationer
Vi ser helst att du bakgrund som ingenjör inom Y, E, F eller D 270 p gärna med inriktning mot reglerteknik. Ämnesområde: Signalbehandling, estimering, reglerteori
Lämplig tidpunkt: Start augusti 2009 tidsomfattning: 20 veckor

Arbetstider och omfattning
20 veckor

Ersättning
månadslön

Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2009-07-09
Ansökan sker via företagets webbplats.

Kontakt
Per Grådal Handledare, +46 586-82006

Företag
Saab

Adress
Saab
Bofors industriområde
69180 Karlskoga

Jobbnummer
464525

Observera att sista ansökningsdag har passerat.

                   

Prenumerera på jobb från Saab

Fyll i din e-postadress för att få e-postnotifiering när det dyker upp fler lediga jobb hos Saab: