Examensarbete - Unmanned Ground Vehicle funktionsutveckling
Saab AB / Datajobb / Linköping
Observera att sista ansökningsdag har passerat.
Visa alla datajobb i Linköping,
Mjölby,
Åtvidaberg,
Finspång,
Motala eller i
hela Sverige Visa alla jobb hos Saab AB i Linköping,
Motala,
Norrköping,
Haninge,
Nyköping eller i
hela Sverige Annonsmanus / Advertisement manuscript
Examensarbete - Unmanned Ground Vehicle
funktionsutveckling
Publiceringsdatum2008-06-05Dina arbetsuppgifterSaab Aerotech, division
Logtronics bedriver teknikutveckling inom området Obemannade Farkoster. I
projekt TAIS Teknologier för Autonoma Intelligenta System, där Saab deltar som
samarbetspartner med uppgift att förse projektet med ett UGV - system (Unmanned
Ground Vehicle).
Målsättningen med projektet är
att autonomt övervaka och spana i ett förutbestämt område. Till detta
UGV-system behövs ytterliggare funktioner för att lösa en del primära
funktioner.
I examensarbetet ingår förutom
ren programvaruutveckling (Linux/Windows programmering, C++) även en del
praktiskt arbete som normalt är förknippat med denna typ av försökssystem.
Arbetet innebär att först sätta
sig in i befintligt UGV-system, dess arkitektur, ingående sensorer, interface
och bedöma utbyggnadsmöjligheten. Därefter implementera någon/några funktioner
nämnda här nedan.
Exempel på autonoma funktioner
som behöver implementeras:
• Waypointsnavigering
• Kör till utpekad punkt på kartan
och spana i viss sektor inkl larma.
• Backtracking, vid förlorad
kommunikation återgå till plats där kommunikationen sist fanns tillgänglig.
• Passiv avståndsmätning till utpekat
mål, mha stereoseende.
Placeringsort är Linköping.
KvalifikationerExamensarbetet är lämpligt för blivande civilingenjörer med
inriktning mot bildbehandling, signalbehandling och reglerteknik. Uppdraget
vara i 20 veckor och antalet studenter är en eller två.
För mer information kontakta:
Daniel Berglund, tfn 013-23 12 47
daniel.berglund@saabgroup.comRuno Tirholm, tfn 013-23 13 34
runo.tirholm@saabgroup.comSista ansökningsdag
2008-08-30
Saab Aerotech
Saab
Aerotech levererar ett brett utbud av tjänster och integrerade supportlösningar
till kunder inom försvar och på kommersiell marknad för kostnadseffektiv
support av system och plattformar under hela livscykeln.
Apply for this vacancy
Arbetstider och omfattningExamensarbete, Heltid
ErsättningLön enligt överenskommelse
Så ansöker duSista dag att ansöka är 2008-07-05
Ange följande referens när du ansöker: 2008931
Ansökan sker via företagets webbplats.
FöretagSAAB AB
AdressSAAB AB
58188 Linköping
Jobbnummer 242638
Observera att sista ansökningsdag har passerat.