Doktorander inom människa-robotsamverkan och inlärning från erfa

Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för datavetenskap och kommun / Datajobb / Stockholm
Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Prenumerera på nya jobb hos Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för datavetenskap och kommun

Visa alla datajobb i Stockholm, Solna, Lidingö, Sundbyberg, Danderyd eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för datavetenskap och kommun i Stockholm, Solna eller i hela Sverige

KTH svarar för en tredjedel av Sveriges kapacitet av teknisk forskning och ingenjörsutbildning på högskolenivå. Utbildningen och forskningen täcker ett brett område - från naturvetenskap till alla grenar inom tekniken samt arkitektur, industriell ekonomi och samhällsplanering. Totalt finns vid KTH 12 400 helårsstudenter på grundnivå och avancerad nivå, nästan 1900 aktiva forskarstuderande och 5100 anställda.

För mer information om skolan för datavetenskap och kommunikation, besök www.kth.se/csc .

Avdelningsinformation

Tjänsterna kommer att vara kopplade till CAS - Centrum för Autonoma System  ( http://www .

cas.kth.se) och TMH - Tal, musik och Hörsel ( https://www.kth.se/en/csc/forskning/tmh ). CAS bedriver systemorienterad forskning sedan 1996 och har utvecklat flera integrerade demonstratorer inom robotik. CAS har en stark position internationellt och är en av de ledande grupperingarna inom autonoma system i Europa. TMH är en forskargrupp som  är internationellt erkänd för sin forskning inom talad och multimodal  kommunikation, samt virtuella assistenter och sociala robotar. Både TMH och CAS är och har varit mycket aktiva inom en rad  stora integrerade projekt, både nationellt och internationellt. Doktoranderna i FACT kommer att befinna sig i en stimulerande miljö med rätt kompetens och som har en kritisk massa som krävs för att bedriva interdisciplinär forskning på absolut toppnivå.

Publiceringsdatum
2015-12-10

Dina arbetsuppgifter
Tjänsterna är kopplade till projektet FACT som finansierat av SSF - Stiftelsen för strategisk forskning under perioden 2016-2020 med sammanlagt nästan 23 miljoner kronor. Målet med FACT är ett utveckla funktionalitet och design principer för avancerade automationslösningar i framtidens fabriker, stora som små. Fokus ligger på att skapa förbättrad interaktion mellan människa och robot och att ge systemet en förmåga att lära sig från erfarenhet.

Tre olika aspekter av interaktion mellan robot och människa kommer att behandlas.

1. Learning from Collaboration in Object Handling and Manipulations Tasks:
I detta område kommer doktoranden att utveckla metoder som gör att en robot kan lära sig i) en representation för olika uppgifter som innehåller manipulering av objekt genom att observera en människa som utför uppgifterna, ii) hur roboten kan utföra dem själv med hjälp av återkoppling från sensorer och iii) hur roboten kan fungera som en tredje hand när en människa behöver hjälp med dessa uppgifter.

2. Natural and Embodied Interaction:
I detta område kommer doktoranden att studera hur verbal och icke-verbal information kan användas för att realisera effektiv och användarvänlig interaktion med en robot genom att kombinera t ex tal och huvud- och ögonrörelser. Vidare kommer inkrementell talsignalbehandling att studeras för att göra interaktionen snabbare och göra det möjligt för roboten att avbryta med frågor direkt när en oklarhet uppstår vilket gör systemet mer responsivt och robust.

3. Interacting via Mobility:
I denna område kommer  doktoranden att utveckla metoder för att modellera människors rörelser för att kunna förutse hur var behov av hjälp kommer att uppstå innan människan kommunicerat det explicit för att på så sätt kunna kontrollera sin rörelse för att optimera processflödet genom att vara på rätt plats vid rätt tid. Vidare kommer metoder för säker rörelse att studeras.

Tjänsten avser en fyraårig tidsbegränsad plats, men kan vid max 20 % institutionstjänstgöring, vanligtvis undervisning, förlängas ytterligare ett år. Forskarstuderande ska vara inskriven vid KTH. Startdatum är öppet för diskussion men vi ser att tjänsten tillsätts så snart som möjligt.

Kvalifikationer
Lämplig bakgrund för tjänsterna är civilingenjörsexamen eller motsvarande inom datavetenskap, teknisk fysik, elektroteknik eller liknande. Goda kunskaper i matematik och programmerings är en förutsättning. Erfarenhet av dialogsystem, datorseende, maskininlärning och robotik är en merit. Sökande ska ha goda kunskaper i engelska i tal och skrift.

Sökande skall vara starkt motiverad för forskarstudier, ha förmåga till självständigt arbete och kritisk analys samt god samarbets- och kommunikationsförmåga.

Fackliga representanter

Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på KTH:s webbsida. 

Så ansöker du
Ansökan skall innefatta följande handlingar:

• Curriculum vitae,
• Betygsavskrift från högskolan/universitet
• Dokument som redogör för och styrker den sökandes praktiska erfarenhet av arbete inom relaterade områden.
• Kortfattad redogörelse för vilka av de tre områdena passar bäst för den sökande och varför.
• Kortfattad redogörelse varför den sökande vill ägna sig åt forskarstudier.
(Observera att allt material skall vara på engelska förutom officiella dokument.)
Vi emotser din ansökan på maximalt två A4-sidor samt ett CV och kontaktinformation till referenspersoner. 

Du ansöker via KTH:s rekryteringsverktyg. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in. Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).

Övrig information
Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

Varaktighet, arbetstid
100%. Tillträde: Enligt överenskommelse Visstidsanställning

Ersättning
Månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner

Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2016-01-14
Ange följande referens när du ansöker: D-2015-0831
Klicka på denna länk för att göra din ansökan

Kontakt
Frågor om projektet, Danica Kragic, professor E-mail: dani@kth.se, Telefonnummer: 08-790 672
Forskarstuderande, Francisco Eli Vina Barrientos E-mail: dr-ordf@csc.kth.se
Frågor om anställning, Maria Widlund, HR-Chef E-mail: mwidlund@kth.se, Telefonnummer: 08-790 9754

Företag
Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för datavetenskap och kommunikation

Adress
Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för datavetenskap och kommunikation
Lindstedtsvägen 3-5/Osquars Backe 2
10044 Stockholm

Kontorsadress
Lindstedtsvägen 3-5/Osquars Backe 2

Jobbnummer
2569318

Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Prenumerera på jobb från Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för datavetenskap och kommun

Fyll i din e-postadress för att få e-postnotifiering när det dyker upp fler lediga jobb hos Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för datavetenskap och kommun: