Doktorand i Robotik för Inspektion

Luleå Tekniska Universitet / Administratörsjobb (offentlig verksamhet) / Luleå
Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Visa alla administratörsjobb (offentlig verksamhet) i Luleå, Boden, Piteå, Kalix, Älvsbyn eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos Luleå Tekniska Universitet i Luleå, Boden, Piteå, Kalix, Överkalix eller i hela Sverige

Reglerteknik vid institutionen för System- och Rymdteknik vid Luleå tekniska universitet söker nu en doktorand för våra växande aktiviteter inom robotik för inspektion.

Kandidaten kommer bli en del av ett starkt forskarteam med lång expertis inom området och kommer ha nöjet att arbeta inom robotikprojekt på nationell samt EU nivå, samtidigt som denne hjälper till att möjliggöra gruppens visioner och mål. Bland de aktiva projekt som pågår, så kommer kandidaten att ha möjlighet att arbeta i Horizon 2020 Future Emerging Technologies (FET-OPEN) "CompInnova" - http://compinnova.eu/.

Ämnesbeskrivning
Reglerteknik omfattar analys, dimensionering, optimering och implementering av styr- och reglersystem för tekniska processer.

Forskningsområden
Karakteristiska uppgifter för denna position kommer fokusera på, men är inte endast, följande områden:

• Wall-climbing robotics
• Mobile robots for inspection and repair purposes
• Safe and robust navigation for ground r1obots in featureless or reduced feature environments (e.g. aircraft fuselages)
• Path planning and feasible trajectory identification in uneven and unknown terrains
• Model-based control (robust, optimal etc.) for mobile robots
• Robot simulation for collision avoidance
• Data fusion-based robot localization
• Negative pressure actuation technologies
• Robot assembly and experimental evaluation
• Field Robotics demonstration of the corresponding research topics outcomes

Publiceringsdatum
2018-05-30

Kvalifikationer
För att vara behörig krävs att den sökande har en master i elektroteknik/maskinteknik eller närliggande ämne.

Forskningsuppgifterna förutsätter utmärkta programmerings- och simuleringskunskaper (tex LabVIEW, MATLAB, C++, ROS etc.), kunskap i grundläggande reglerteknik (tex PID) och god kapacitet till experimentellt arbete.

Sökande bör ha en stark vision om att demonstrera sina forskningsresultat under verkliga förhållanden, i syfte att minska klyftan mellan teori och experimentell verifiering. Sökande kommer kan behöva representera gruppen i olika sammanhang, både inom Sverige och utomlands, och behöver därför vara flytande i Engelska.

Information
För mer information, kontakta Professor George Nikolakopoulos +46 920 491298, geonik@ltu.se

Fackliga representanter: SACO-Daina Dagis Daina.Dagis@ltu.se , +46 (0)920-493880, OFR- Lars Frisk, Lars.Frisk@ltu.se +46 (0)920-491792

Luleå tekniska universitet arbetar aktivt med jämställdhet och mångfald som bidrar till en kreativ studie- och arbetsmiljö. Universitetets värdegrunder bygger på respekt, öppenhet, samarbete, tillit och ansvar.

Så ansöker du
Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan där du bifogar:

• CV
• Referenslista (2-3 kontakter)
• Personligt brev som markerar tidigare prestationer och framtida forskningsplaner
• Kopior av verifierade examensbevis från universiteten.

Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Ansökan samt examensbevis måste vara skrivna på svenska eller engelska.

Sista dag att ansöka är 2018-08-15

Referensnummer: 1790-2018

Varaktighet, arbetstid
Heltid/ Ej specificerat

Ersättning
Lön enligt doktorandtrappa

Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2018-08-15
Klicka på denna länk för att göra din ansökan

Företag
Luleå tekniska universitet

Adress
Luleå tekniska universitet
Luleå tekniska universitet
97187 Luleå

Kontorsadress
Luleå tekniska universitet

Jobbnummer
4174971

Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Doktorand i Robotik för Inspektion

Prenumerera på jobb från Luleå Tekniska Universitet