Autonomous car trajectory planning with object avoidance

ÅF AB / Datajobb / Solna
Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Visa alla datajobb i Solna, Sundbyberg, Stockholm, Danderyd, Lidingö eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos ÅF AB i Solna, Stockholm, Södertälje, Nynäshamn, Uppsala eller i hela Sverige

Om jobbet
Idag finns en utvecklingsplattform bestående av en bil i skala 1:10 med nödvändiga sensorer för autonom drift, som t ex lidar och kamera som styrs av ett embedded Linux system som är monterat på fordonet. Målet med plattformen är att utveckla funktioner för att nå full autonom funktionalitet och i förlängningen kunna användas som en demo och konceptutvecklings plattform av autonom funktionalitet.
Exjobbet görs i samarbete med KTH Formula Student som tar fram en självkörande, eldriven formelbil för att delta i den största ingenjörsstudentstävlingen i världen, Formula Student. Den mindre bilen kan användas för att snabbare utveckla algoritmer för KTH racing student bilen. Se www.kthformulastudent.se för mer information. En central del i biblioteket av funktioner som en fullt autonomt fordon behöver är att under den närmaste tidshorisonten planera hur fordonet ska föras fram för att ta nå sitt långsiktiga mål samt undvika eventuella hinder.
Examensarbetet går ut på att ta fram och implementera trajectory planning på utvecklingsplattformen så det autonoma fordonet kan navigera i den kända miljön samt navigera runt upptäckta objekt. Eftersom detta är en säkerhetskritisk funktion utvecklad till en embedded miljö så är realtidsprestanda nödvändig.
Arbetet kommer att utföras på ÅF:s kontor i Solna samt i KTH Formula Students lokaler. För att en lyckad slutprodukt skall kunna levereras är det rekommenderat att arbetet utförs av två personer. 30 hp.

Vem är du?
Vi ser att du är sistaårsstudent på lämpligt civilingenjörsprogram och har goda kunskaper i svenska och engelska i tal och skrift.
Examensarbetet kommer kräva forskning i hur man skall konstruera algoritmen för realtidsprestanda och begränsade resurser i form av processorkapacitet och minne. Då arbetet genomförs på en fysisk modellbil, kommer även mekatroniska frågeställningar in, d.v.s. samspel mellan reglerteknik, mjukvara, elektronik, fysik/mekanik. Vi tror att du har kunskaper inom:

Mekatronik/Inbyggda system
Linux
C++/Python
Algoritmutveckling
Reglerteknik

Vi erbjuder
ÅF är ett framgångsrikt ingenjörs- och konsultbolag med uppdrag en mängd branscher. Som examensarbetare på ÅF så kommer du vara en del i vår verksamhet, lära känna ÅF konsulter och vad vi gör för våra kunder samt kunna delta på en mängd aktiviteter i företaget.

Publiceringsdatum
2017-09-26

Om företaget
ÅF är ett ingenjörs- och konsultföretag med uppdrag inom energi, industri och infrastruktur. Sedan 1895 har vi bidragit till våra kunders utveckling och framgång. Genom att kombinera olika teknikområden och kompetenser skapar vi lönsamma, innovativa och hållbara lösningar för en bättre framtid. Vår bas är i Europa men vår verksamhet och våra kunder finns i hela världen.
ÅF - Innovation by experience.

Varaktighet, arbetstid
Heltid Tillsvidare

Ersättning
Månadslön

Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2017-10-26
Ange följande referens när du ansöker: 7291
Klicka på denna länk för att göra din ansökan

Företag
ÅF AB

Adress
ÅF AB
Frösundaleden 2E
16970 Solna

Kontorsadress
Frösundaleden 2

Jobbnummer
3718650

Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Autonomous car trajectory planning with object avoidance

Prenumerera på jobb från ÅF AB