Postdoktor inom hybridstyrning av robotiksystem

Kungliga Tekniska högskolan, / Elkraftsjobb / Stockholm
Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Prenumerera på nya jobb hos Kungliga Tekniska högskolan,

Visa alla elkraftsjobb i Stockholm, Solna, Lidingö, Sundbyberg, Danderyd eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos Kungliga Tekniska högskolan, i Stockholm, Solna, Huddinge eller i hela Sverige

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, historia och filosofi.



Avdelningen för reglerteknik vid KTH Skolan för Elektroteknik och Datavetenskap bedriver forskning inom nätverksbaserade styrsystem, robotteknik, kommunikationssystem, systembiologi och systemidentifiering.

Stor del av forskningen bedrivs inom EU-projekt, liksom inom de två centra CAS och ACCESS Linnaeus Centre som främjar samarbete mellan olika avdelningar. Avdelningen har också starkt ekonomiskt stöd från den svenska Stiftelsen för Strategisk Forskning, från Knut och Alice Wallenberg Stiftelse och från Vetenskapsrådet.

Publiceringsdatum
2018-09-11

Dina arbetsuppgifter
Vi söker postdoktorander i hybridstyrning av robotiksystem. Den utvalda sökanden kommer att delta i en forskargrupp som fokuserar på nya konstruktionsmetoder för hybrida system med hjälp av reglerteknikteori, maskininlärning och formella metoder från datavetenskap. Tjänsten är relaterad till följande ämnen:

• Distribuerad styrning från temporala logikspecifikationer: att utveckla metoder för styrning av multi-agent system för att uppfylla temporala logik specifikationer från formell verifikation. För att kunna kombinera distribuerad styrning med formella metoder, ska diskreta abstraktioner av distribuerade multi-agent system utvecklas och agenter som är beroende av varandra ska övervägas.

• Human-in-the-loop robot styrning: att utveckla en hybridsystemsformulering till problemet där människan ger logiska specifikationer till robotsystemet som är översatt till styrningskommandon. Interaktionen mellan människan och robotsystemet går i båda riktningarna dvs att människan ska ändra specifikationen och robotstyrning ska anpassa sig till förändringen i realtid genom maskininlärningsmetoder.

• Multi-robot koordination och manipulering: att utveckla styrning och uppgiftsplanerings metoder för heterogena multi-robotsystem med olika kapaciteter. Robotarna kan ha olika dynamiska begränsningar och kan eller kan inte ha manipulatorer.

Den utvalda kandidaten förväntas bedriva forskning inom ovannämnda forskningsområden, interagera med doktorander och masterstudenter, och vara delaktig i samarbeten i olika nationella och internationella projekt. Positionen är kopplad till H2020 EU Projekt Co4Robots, http://www.co4robots.eu/, och SSF Smart System projekt COIN, http://www.coinssf.se/ som är relaterat till ämnena ovan.

Kvalifikationer
Sökande ska ha doktorerat (eller vara nära avslutning) inom minst ett av följande forskningsområden:

• hybrida styrsystem
• distribuerad multi-robotstyrning
• formella metoder för robot styrsyntes
• lärning-baserad multi-robotstyrning.

Tidigare medverkan i EU-projekt, skrivförmåga, liksom erfarenhet med riktiga robotplattformar kommer att betraktas som en merit.

Den utvalda kandidaten skall ha utmärkta forsknings- och publiceringsresultat. Väl utvecklade analytiska färdigheter och färdigheter i problemlösning är ett krav. Vi söker en starkt motiverad person, som kan arbeta självständigt, liksom inom en forskargrupp. Goda kunskaper i engelska i tal och skrift är nödvändiga för att publicera och presentera forskningsresultat.

Fackliga representanter

Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på KTH:s webbsida.

Så ansöker du
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).

Ansökan ska innehålla följande:

- Fullständig meritförteckning inklusive alla dina relevanta akademiska och professionella erfarenheter
- Publikationslista bistår med länkar till fem av dem som är mest relevanta för tjänsten
- Forskningsplan, max 2 sidor lång
- Kontaktinformation till två referenspersoner

Övrig information
Anställningen är tidsbegränsad upptill 1 år med möjlighet till förlängning med ytterligare 1 år.

Jämställdhet, mångfald och avståndstagande från alla former av diskriminering är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.

För information om Behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

Varaktighet, arbetstid
100 %. Tillträde: Enligt överenskommelse, helst snarast möjligt Visstidsanställning

Ersättning
Månadslön

Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2018-10-10
Ange följande referens när du ansöker: J-2018-1897
Klicka på denna länk för att göra din ansökan

Kontakt
Dimos Dimarogonas, Professor dimos@kth.se
Anna Mård, HR-handläggare rekrytering@eecs.kth.se, 087908489

Företag
Kungliga Tekniska högskolan,

Adress
Kungliga Tekniska högskolan,
Brinellvägen 8
10044 Stockholm

Kontorsadress
Brinellvägen 8

Jobbnummer
4340076

Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Prenumerera på jobb från Kungliga Tekniska högskolan,

Fyll i din e-postadress för att få e-postnotifiering när det dyker upp fler lediga jobb hos Kungliga Tekniska högskolan,: