Postdoktor inom hybrida styrning av robotik system

Kungliga Tekniska högskolan, / Elkraftsjobb / Stockholm
2019-06-03
Observera att sista ansökningsdag har passerat.
➡️ Klicka här för den senare publicerade platsannonsen "Postdoktor inom hybrida styrning av robotik system" (publicerad 2020-11-24) ⬅️

Prenumerera på nya jobb hos Kungliga Tekniska högskolan,

Visa alla elkraftsjobb i Stockholm, Solna, Lidingö, Sundbyberg, Danderyd eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos Kungliga Tekniska högskolan, i Stockholm, Solna, Huddinge eller i hela Sverige

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, historia och filosofi.




Publiceringsdatum
2019-06-03

Dina arbetsuppgifter
Vi söker en till två postdoktorer inom hybrida styrning av robotik system.

De utvalda sökande kommer att delta i en forskargrupp som fokuserar på nya konstruktionsmetoder för hybrida system med hjälp av reglerteknik teori, maskininlärning och formella metoder från datavetenskap. Tjänsten är relaterad till följande ämnen:

• Distribuerad styrning från temporal logik specifikationer: att utveckla metoder för styrning av multi-agent system för att uppfylla temporal logik specifikationer från formell verifikation. För att kunna kombinera distribuerad styrning med formella metoder, bör diskreta abstraktioner av distribuerade multi-agent system ska utvecklas och agenter som är beroende av varandra ska övervägas.

• Human-in-the-loop robot styrning: att utveckla en hybrid systems formulering till problemet där människan ger logiska specifikationer till robotsystemet som är översatt till styrnings kommandon. Interaktionen mellan människan och robotsystemet går i båda riktningarna dvs att människan bör uppdatera specifikationen och robotstyrning ska anpassa sig till förändringen i realtid genom maskininlärning metoder.

• Multi-robot koordination och manipulering: att utveckla styrning och uppgiftplaneringsmetoder för heterogena multi-robot system med olika kapaciteter. Robotarna kan ha olika dynamiska begränsningar och kan eller kan inte ha manipulatorer.

De utvalda kandidaterna förväntas att bedriva forskning inom ovannämnda forskningsområden, att interagera med doktorander och mastersstudenter samt vara delaktig i samarbeten i olika nationella och internationella projekt. Positionen är kopplad till H2020 EU Projekt Co4Robots, http://www.co4robots.eu/, och SSF Smart System projekt COIN, http://www.coinssf.se/ som är relaterat till ämnena ovan.

Kvalifikationer
Sökande ska ha doktorerat (eller vara nära avslutning) inom minst ett av följande forskningsområden:

• hybrida styrsystem,

• distribuerad multi-robot styrning,

• formella metoder för robot styrsyntes,

• lärning-baserad multi-robot styrning.

Tidigare medverkan i EU-projekt, förslag skrivförmåga, liksom erfarenhet med riktiga robotplattformar kommer att betraktas som en merit.

De utvalda kandidaterna skall ha utmärkta forsknings- och publiceringsresultat. Väl utvecklade analytiska färdigheter och färdigheter i problemlösning är ett krav. Vi söker starkt motiverade personer, som kan arbeta självständigt, liksom inom en forskargrupp. Goda kunskaper i engelska i tal och skrift är nödvändiga för att publicera och presentera forskningsresultat.

Vi kommer att lägga stor vikt vid personlig lämplighet.

Fackliga representanter
Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på https://www.kth.se/om/work-at-kth/fackrepresentanter-1.500898.

Så ansöker du
Ansökan ska innehålla följande:

- CV inklusive relevanta professionella erfarenheter och kunskaper.
- Kopior av examensbevis och betyg från dina tidigare universitetsstudier. Översättningar till engelska eller svenska om originaldokumenten inte är utfärdade på ett av dessa språk.
- Kortfattad redogörelse om varför du vill bedriva forskning, om dina akademiska intressen och hur relaterar de till dina tidigare studier och framtida mål; max 2 sidor lång.
- Representativa publikationer eller tekniska rapporter: Dokument inte längre än 10 sidor vardera. För längre dokument (t.ex. avhandlingar), bifoga en sammanfattning (abstract) och en webblänk till den fullständiga texten.
- Minst två rekommendationsbrev
- Kontaktinformation till två referenspersoner. Vi förbehåller oss rätten att kontakta referenser endast för utvalda kandidater.

Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).

Övrig information
Jämställdhet, mångfald och avståndstagande från alla former av diskriminering är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

Varaktighet, arbetstid
100%. Tillträde: Enligt överenskommelse Visstidsanställning

Ersättning
Månadsvis

Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2019-07-15
Ange följande referens när du ansöker: J-2019-1515
Klicka på denna länk för att göra din ansökan

Kontakt
Felicia Gustafsson rekrytering@eecs.kth.se
Dimos Dimarogonas dimos@kth.se

Företag
Kungliga Tekniska högskolan,

Adress
Kungliga Tekniska högskolan,
Brinellvägen 8
10044 Stockholm

Kontorsadress
Brinellvägen 8

Jobbnummer
4824441

Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Prenumerera på jobb från Kungliga Tekniska högskolan,

Fyll i din e-postadress för att få e-postnotifiering när det dyker upp fler lediga jobb hos Kungliga Tekniska högskolan,: