Forskare i autonoma robotsystem

Lunds Universitet / Högskolejobb / Lund
Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Visa alla högskolejobb i Lund, Lomma, Staffanstorp, Burlöv, Kävlinge eller i hela Sverige
Visa alla jobb hos Lunds Universitet i Lund, Malmö, Höör, Klippan, Helsingborg eller i hela Sverige

Lunds universitet grundades 1666 och rankas återkommande som ett av världens 100 främsta lärosäten. Här finns 40 000 studenter och 7 600 medarbetare i Lund, Helsingborg och Malmö. Vi förenas i vår strävan att förstå, förklara och förbättra vår värld och människors villkor.

Lunds Tekniska Högskola, LTH, är en teknisk fakultet inom Lunds universitet med forskning av hög internationell klass och stora satsningar på pedagogisk mångfald.

Särskild ämnesbeskrivning
Vi arbetar med att utveckla robotskills i syfte att snabba upp och förenkla programmering.

För detta integrerar vi robotseende, manövrering (mobil plattform, arm, gripdon) med en lämplig ram för kunskapsintegration, resonemang, robotinlärning och klassisk AI.

Publiceringsdatum
2019-12-17

Dina arbetsuppgifter
I arbetsuppgifterna som forskare ingår främst att bedriva forskning. Fokus kommer att ligga på programmering och utvärdering av ett komplett autonomt robotsystem. Utgångspunkten är det befintliga systemet SkiROS som har redan uppnått TRL5. Din uppgift kommer att vara vidareutveckla SkiRoS mot TRL7.

Övriga arbetsuppgifter är:

- att samarbeta med våra doktorander och masterstudenter och stödja dem i sitt arbete med SkiROS.
- att utveckla, utvärdera och publicera eget arbete inom SkiROS.
- att bidra till ytterligare forskningsriktningar av SkiRoS.

Kvalifikationskrav
Behörig att anställas som forskare är den som avlagt doktorsexamen inom anställningens ämnesområde.

Övriga krav:

- Mycket goda kunskaper i engelska, i tal och skrift.
- Publikationer och erfarenhet inom robotsystem, robotseende (6D pose estimation), plockning.
- Mycket bra programmeringsförmåga i Python, C ++ och ROS.
- Mycket bra programmeringserfarenhet med open source SkiRoS mjukvara.
- Samarbetsförmåga och erfarenhet av stora komplexa software systemer.
- Erfarenhet av utveckling av komplexa robotsystem.

Meriterande för anställningen
Hänsyn kommer också att tas till god samarbetsförmåga, driv och självständighet samt hur den sökande genom sin erfarenhet och kompetens bedöms komplettera och stärka pågående forskning inom institutionen samt bidra till dess framtida utveckling.

Anställningsvillkor
Anställningen är tidsbegränsad till max 16 månader och avser heltid.

Instruktioner för ansökan
Ansökan ska skrivas på engelska och innehålla:

- meritförteckning/CV inklusive publikationslista.
- en generell beskrivning av tidigare forskningsarbete och framtida forskningsintressen (max tre sidor).
- kontaktuppgifter till minst två referenser.
- kopia av examensbevis för doktorsexamen samt ev. andra intyg/betyg som du önskar åberopa.

Universitetet tillämpar individuell lönesättning. Ange gärna löneanspråk i din ansökan.

Lunds universitet välkomnar sökande med olika bakgrund och erfarenheter. Vi ser jämställdhet och mångfald som en styrka och tillgång. Välkommen med din ansökan! Vi undanber oss alla kontakter från annonsförsäljare, rekryterings- och bemanningsföretag på grund av statliga upphandlingsregler.

Varaktighet, arbetstid
100. Tillträde: Snarast enligt ök Visstidsanställning

Ersättning
Månadslön

Så ansöker du
Sista dag att ansöka är 2020-01-02
Klicka på denna länk för att göra din ansökan

Företag
Lunds Universitet

Arbetsgivarens referens
Arbetsgivarens referens för detta jobb är "PA2019/4129".

Omfattning
Detta är ett heltidsjobb.

Arbetsgivare
Lunds Universitet (org.nr 202100-3211)

Arbetsplats
Lunds Tekniska Högskola, Institutionen för datavetenskap

Jobbnummer
5006683

Observera att sista ansökningsdag har passerat.

Forskare i autonoma robotsystem

Prenumerera på jobb från Lunds Universitet