Examensarbete - Utveckling av algoritmer för kamerastabilisering
BAE Systems Bofors AB / Elektronikjobb / Karlskoga
Observera att sista ansökningsdag har passerat.
Visa alla elektronikjobb i Karlskoga,
Lekeberg,
Degerfors,
Nacka,
Storfors eller i
hela Sverige Visa alla jobb hos BAE Systems Bofors AB i Karlskoga,
Örebro,
Linköping eller i
hela Sverige BAE Systems är en världsledande internationell högteknologisk koncern som utvecklar framtidens försvarssystem. Koncernen har fler än 84500 anställda och representeras i Sverige av affärsenheterna Weapon Systems och Vehicles med verksamhet i Karlskoga, Örnsköldsvik, Stockholm och Linköping.
Varje år gör flera studenter sina examensarbete hos BAE Systems Bofors i Karlskoga.
Vi som arbetsgivare ser examensarbete som en möjlighet för oss att lära känna potentiella framtida medarbetare, men också som en chans för dig som student att testa dina kunskaper, lära känna vår organsation och ta steget närmare en anställning.
Tillsättning och tidsomfattning sker i samråd med dig som student.
Utveckling av algoritmer för kamerastabilisering och målföljning med stöd av navigationsdata
Typ av arbete: Examensarbete teknisk högskoleutbildning
Publiceringsdatum2016-02-09BeskrivningSyftet med examensarbetet är att utveckla algoritmer för stabilisering och målföljning för ett tvåaxligt kamerasystem som ska kunna monteras på olika fordon. I vanliga fall styrs riktningen på kameran (även kallat siktlinjen) manuellt i höjd- och sidled med hjälp av ett riktdon. Eftersom kamerasystemet är monterat på ett fordon i rörelse krävs det hög koncentration och snabb reaktionsförmåga för att kontinuerligt följa ett målobjekt. Arbetet kompliceras ytterligare om kameran saknar fri sikt mot målet under delar av färden. Problemet är välkänt och olika typer av målföljare, t.ex. optiska och radarbaserade lösningar har tagits fram. Dessa lösningar har också sina begränsningar och leder till avsevärda ökningar i systemets komplexitet och pris.
Målet med examensarbetet är att åstadkomma semi-automatisk målföljning med hjälp av sensorer som redan ingår i kamerasystemet (laseravståndsmätare och gyroskop), positioneringsdata från fordonets navigationssystem (GPS) samt operatörens kommandon som mäts in via riktdonet. Det primära målet är att utveckla algoritmer för kontinuerlig målföljning som minskar operatörens arbetsbelastning istället för att ta över helt och hållet. Arbetet kommer att utföras till en stor del i simuleringsmiljö med förinspelat mätdata. I mån av tid kan även implementering med ett kamerasystem monterad på ett fordon bli aktuell.
Tänkta delmoment i examensarbetet:
Skapa en simuleringsmiljö i MATLAB/Simulink med modeller för fordon, sensorer, operatör och mål.
Implementera algoritmer som utifrån mätdata estimerar målets position i förhållande till fordonet (automatic target tracking).
Utveckla regleralgoritmer som kontinuerligt riktar kameran mot målet.
Modifiera målföljningsalgoritmen för att tillåta operatören att ingripa och korrigera med hjälp av riktdonet om estimeringsfelet blir för stor.
Önskade kvalifikationer
Examensarbetet är lämpligt för 1 eller 2 civilingenjörer inom elektroteknik eller datavetenskap med intresse för reglerteori.
Startdatum
September 2016
Välkommen med din ansökan!
Varaktighet, arbetstid
Enligt överenskommelse. Tillträde: Enligt överenskommelse. Säsongsanställning
ErsättningEnligt överenskommelse.
Så ansöker duSista dag att ansöka är 2016-02-28
Ange följande referens när du ansöker: 2016/14
Klicka på denna länk för att göra din ansökanKontaktEmma Ekbäck Nermark 0586-733367
FöretagBAE Systems Bofors AB
AdressBAE Systems Bofors AB
Dammbroplan 4
69180 Karlskoga
KontorsadressDammbroplan 4
Jobbnummer 2659951
Observera att sista ansökningsdag har passerat.